扩展模块概要说明

介绍各种扩展模块

Bittle 的嘴部被设计成一个夹子，可以用来固定可扩展的模块。 我们用一些流行的模块编译了一个传感器包，它的内容将来可能会发生一些变化。 基于 Arduino 和 Raspberry Pi 社区的丰富内容，您还可以连接其他附加组件。

您可以在我们的 GitHub 代码仓库中找到这些模块的演示代码。 如果您下载整个 OpenCat 代码仓，它们应该位于 ModuleTests 文件夹中。

光线传感器

触摸传感器

手势传感器

人体移动探测器

MU - 视觉传感器

语音指令模块（Bittle X中默认内置）

超声波传感器（适用于狸宝）

您也可以选购以下第三方传感器（比如矽递）:

响度传感器和亮度传感器模块可以为相应的模拟信号生成读数，应连接到 Grove 插座上的模拟端口。

Grove - 声音/噪声传感器

Grove - 光传感器 v1.2 - LS06-S phototransistor

触摸传感器、反射式光电传感器、PIR 传感器可以生成数字 1 或 0 作为开关信号。 所以它们应该连接到Grove 插座上的数字端口。 在演示代码中，我们使用标有 D6 和 D7 的数字端口连接传感器。

Grove - 触摸传感器

Grove - 红外线反射传感器 V1.2

Grove - 人体移动探测器

手势传感器、OLED显示屏和智能摄像头模块应连接到Grove 插座上的 I2C 端口。

Grove - 手势传感器(PAJ7620U2)

Grove - 0.96'' OLED 显示屏(SSD1315)