触摸传感器

功能简介

该传感器包含左右两个触摸部件，当手指靠近时，它可以检测到电容的变化。 这意味着无论您的手指是轻微触摸还是用力按压，触摸传感器都会输出高电平。您可以通过判断检测到的数值（高电平 1，低电平 0）来实现自己想要的功能。

硬件设置

使用电线连接到 NyBoard，如下图所示：

具体使用时可以将连接传感器的一端固定在机器人的头部（含在Bittle的嘴中，或者顶在Nybble的头部），当然您也可以根据实际需要发挥您的创意。

软件设置

OpenCat 项目代码中目前已经集成了使用此传感器的代码，将 OpenCat.ino 中的#define DOUBLE_TOUCH行取消注释，如下图所示, 然后使用 Arduino IDE 将程序上传到机器人主板，可以复现整合了机器人动作的示例功能。

如果您想单独测试触摸传感器功能，或者想进一步了解其功能实现原理。您可以使用 Arduino IDE 上传示例程序（doubleTouch.ino），如下图所示：

示例程序代码（doubleTouch.ino）实现了在串口监视器中实时打印出D6, D7两个引脚的检测值：

示例程序代码

571B

doubleTouch.zip

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