# 模型部署

Grove Vision AI V2可以通过在线网站进行部署，网站本身就有很丰富的模型资源供您选择，所以除了自己训练模型外也可以直接使用网站上的模型。

{% embed url="<https://sensecraft.seeed.cc/ai/#/model>" %}

<figure><img src="https://201656985-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MQ6a951Q6Jn1Zzt5Ajr-3369173170%2Fuploads%2F7zl51aSSMnOnKX1SQ7sL%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=084f7449-4376-41f5-a756-c1eaf9d62bfd" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

在该页面顶部，您将看到三个栏目，标题分别为： AI 模型、设备工作区、关于 SenseCraft AI。点击设备工作区，选择 Grove - Vision AI V2。

<figure><img src="https://201656985-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MQ6a951Q6Jn1Zzt5Ajr-3369173170%2Fuploads%2FXqPZIwEEUeFDJ0Con3Wk%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=43a0b9ba-8c32-479a-9966-83e1c37a2ffe" alt=""><figcaption><p>选择 Grove - Vision AI V2</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://201656985-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MQ6a951Q6Jn1Zzt5Ajr-3369173170%2Fuploads%2FScCB4t67cxIzdvLGpl1O%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=5073ef6d-c843-424e-85b4-175a6318e027" alt=""><figcaption><p>点击Connect按钮</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://201656985-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MQ6a951Q6Jn1Zzt5Ajr-3369173170%2Fuploads%2FLFJtxxMZhW6ISUgrsN4O%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=c25b8524-6a3d-48a2-9bd3-47f22d7e773e" alt=""><figcaption><p>点击想要配对的串行口，图中是COM3</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://201656985-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MQ6a951Q6Jn1Zzt5Ajr-3369173170%2Fuploads%2FUL61Ppk3nzZLxk9UMWP6%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=06a1e347-bbb4-4900-9533-94cf2552efd9" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

在 "模型 "区域，您可以选择 SenseCraft AI 提供的模型，也可以上传您自己训练的模型。

<figure><img src="https://201656985-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MQ6a951Q6Jn1Zzt5Ajr-3369173170%2Fuploads%2F0KDZqfvpexRs9SpRzP6F%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=7d8e1217-2a7f-4f8e-a497-62558abf6de6" alt=""><figcaption><p>点击 "Select Model"，选择您喜欢的模型。</p></figcaption></figure>

<figure><img src="https://201656985-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MQ6a951Q6Jn1Zzt5Ajr-3369173170%2Fuploads%2F5wlmEEj1KDLEu8ODf6Zp%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=3a3f231e-f4b3-46b3-9701-962313b05a89" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

上传模型需要一点时间，因此您需要耐心等待。

<figure><img src="https://201656985-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MQ6a951Q6Jn1Zzt5Ajr-3369173170%2Fuploads%2FkwK7jE01dOswRcptZU5p%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=43376909-7643-4342-920b-0ded80eb2d32" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

<figure><img src="https://201656985-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MQ6a951Q6Jn1Zzt5Ajr-3369173170%2Fuploads%2F5LLpBx8Jxu4CGLnGx72x%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=b4b03936-3228-46d5-a470-5a1f69cb8667" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

在预览部分，您可以实时观察摄像机推理后的输出结果，例如，下载宠物检测功能后，Grove Vision AI V2 成功检测到猫。

<figure><img src="https://201656985-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MQ6a951Q6Jn1Zzt5Ajr-3369173170%2Fuploads%2FvIzOLupJYVRj11AWVTi1%2Fimage.png?alt=media&#x26;token=892fec35-514c-40b8-a88d-0620e7fd7c9b" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

在 "设备记录器 "部分，设备向计算机发送实时检测数据，在 "方框 "部分的数据为

```
{ 
x; // 盒子中心的水平坐标 
y; // 盒子中心的垂直坐标 
w; // 识别框的宽度 
h; // 识别框的高度 
score; // 识别为目标的可信度 
target; // 目标
 }
```

## 使用 Grove Vision AI V2 与 Petoi 机器狗通信

您可以使用 Arduino IDE 修改我们的开放源代码程序，以使用 Grove Vision AI V2。我们的程序将目标跟踪与 Grove Vision AI V2 集成在一起。您只需修改代码即可启用该功能。

具体使用详情，请参考：[Grove Vision AI V2摄像头模块](https://docs.petoi.com/chinese/kuo-zhan-mo-kuai/shen-du-kai-fa-ying-yong-ai-shi-jue-mo-kuai/broken-reference)

此外，您还可以使用与 SSCMA 库相关的 API 开发更丰富的功能。&#x20;
