机械臂
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配备机械臂的Bittle R具有更多功能。它可以执行更复杂的技能，例如抓取物体进行展示或将物体搬运到不同的地方。
当机器臂运动时，请不要将手指放在机器爪中，以免被夹伤。
机械臂组件已经完全组装好了。您只需使用两个M25自攻螺钉将颈部舵机安装在机械臂上的舵机安装槽中即可。如下图所示：
在 Petoi 桌面应用程序中选择 产品型号Bittle R，然后单击固件上传按钮上传带机械臂功能的机器人固件。
机械臂必须经过精细校准，才能使其在执行技能动作时更加精确到位，并防止控制机器爪开合的舵机出现堵转过热问题。 您可以使用 Petoi 桌面应用程序进行校准。
您必须通过USB数据线或蓝牙无线将主板连接到计算机。然后安装电池，长按电池上的按钮为机器人供电。
机器人上电后，有两种方法可以进入校准状态：
点击校准界面中的“校准位”按钮。 BiBoard_V1_*
界面中浅黄色背景区域的舵机滑块不可用。
点击相应的滑块轨道，结合校准姿态来校准机器人的各关节舵机，如下图所示：
机械爪对应的关节序号是2。按下“自动”按钮可以自动校准机械爪。您也可以手动点击对应的滑块轨道，将舵机输出轴上的齿轮调整到上图所示的位置。
机器人程序默认是工作在语音模式下的。在使用语音指令控制机器臂之前，您需要通过语音指令“开始学习”，开启自定义语音指令模式，然后根据语音提示，按照以下顺序录入自己的语音命令，以调用预定义的技能动作：
"捡起来"
"放下"
"捕猎"
"展示"
"收起来"
"左抛"
"发射"
"鼓掌"
"前抛"
语音指令录入完成后，使用语音指令“结束学习”，关闭自定义语音指令模式。
您可以使用Petoi编码积木中的“执行机器臂技能”积木块来执行一些预定义的技能动作。例如：
通过USB type-C数据线或蓝牙将主板连接到计算机后，您可以在Arduino IDE串口监视器中使用以下串口命令，调用机械臂机器人的相关技能动作。
您可以使用Petoi桌面应用程序中的技能创作坊为机器臂机器人创建新的技能动作，并将其导出到手机App，Mind+程序，甚至是C++源代码中。
该机器臂可以与其他传感器结合使用。安装方法如下图所示。例如添加Grove Vision AI V2摄像头模块：
源代码也需要做相应地修改。示例演示代码正在编写中，敬请期待！
当您单击“关节校准”按钮时，它将自动进入校准状态。
BiBoard_V0_*
