MU摄像头模块

功能简介

Petoi 智能视觉传感器可以识别多种物体，内置深度学习算法。 例如，它可以检测色块、球、人体和卡片。 其检测结果可通过UART或I2C接口传输。 MU体积小巧，功耗低，所有算法本地处理，可广泛应用于智能玩具、AI+STEAM课程、创客作品等产品或领域。

软件设置

目前桌面应用程序只支持产品Bittle，软件版本2.0，模式请选择“摄像头”。

• 您可以使用 Petoi 桌面应用程序中的固件上载完成配置并上传主功能程序。如下图所示：

• 您也可以使用 Arduino IDE 自由地上传程序和修改代码。

1. 下载 MU Vision Sensor库 并将其安装到您的 Arduino IDE 中。

   

   

2. 使用最新的 OpenCat 代码完成设置后并上传程序。

如果您已经上传了最新的 OpenCat 程序可以让 Bittle 行走，您只需要删除 OpenCat.ino 中 #define CAMERA 前面的代码注释符号（//）, 如上图所示，然后上传程序即可。

如果您不确定，您需要按照标准上传程序流程上传一遍程序以确保一切配置正确，然后再按照上述步骤上传程序。

硬件设置

上传完成后，切换 MU Vision Sensor 上的拨码开关，并使用电线连接到 NyBoard，如下图所示：

注意左右拨码开关位置（左：下上；右：下下），一定要拨到图示位置。

具体使用时将连接摄像头的一端固定在机器人的头部（含在Bittle的嘴中）。

如果摄像头模块程序正确上传，Bittle基本保持蹲坐姿势，您可以在 Arduino IDE 的串口监视器中看到相关打印信息（如下图所示）。 当 MU 视觉传感器识别到目标时，两个 LED 将变为蓝色，Bittle 头部可以追随目标左右摆动。如果未能找到任何目标对象，演示代码将自动在黄色网球和人体之间切换目标。

如果 MU 视觉传感器无法识别目标物体，请先按下MU 视觉传感器上的重置按钮，然后再按下主板上的重置按钮。

更多细节，可以参考技术支持文档。

功能演示视频如下：