# MU摄像头模块

## 功能简介

Petoi 智能视觉传感器可以识别多种物体，内置深度学习算法。 例如，它可以检测色块、球、人体和卡片。 其检测结果可通过UART或I2C接口传输。 MU体积小巧，功耗低，所有算法本地处理，可广泛应用于智能玩具、AI+STEAM课程、创客作品等产品或领域。

<figure><img src="/files/TkmasNQvQ67Vez0iGa2i" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## 软件设置

{% hint style="info" %}
目前桌面应用程序只支持产品**Bittle**，软件版本**2.0**，模式请选择“**摄像头**”。
{% endhint %}

* 您可以使用 Petoi 桌面应用程序中的[固件上载](https://docs.petoi.com/v/chinese/zhuo-mian-ying-yong/gu-jian-shang-zai)完成配置并上传主功能程序。如下图所示：

![](/files/MdhRpsvJjdQ8r9dWtKZS)

* 您也可以使用 [Arduino IDE](https://www.arduino.cc/en/software) 自由地上传程序和修改代码。

1. 下载 [MU Vision Sensor库](https://github.com/mu-opensource/MuVisionSensor3) 并将其安装到您的 Arduino IDE 中。

   <figure><img src="/files/SGhlLy5tpRwHRcUw5bmn" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

   <figure><img src="/files/st3SZlBFLBetWjCgoQFJ" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

2\. 使用最新的 OpenCat 代码完成设置后并上传程序。

![](/files/2ioqxciFNIFYacgtnTRK)

如果您已经上传了最新的 OpenCat 程序可以让 Bittle 行走，您只需要删除 OpenCat.ino 中 **#define CAMERA** 前面的代码注释符号（//）, 如上图所示，然后上传程序即可。

如果您不确定，您需要按照[标准上传程序流程](https://docs.petoi.com/v/chinese/arduino-ide/wei-nyboard-shang-chuan-cheng-xu)上传一遍程序以确保一切配置正确，然后再按照上述步骤上传程序。

## 硬件设置

上传完成后，切换 MU Vision Sensor 上的拨码开关，并使用电线连接到 NyBoard，如下图所示：

![](/files/e0SjKd1LDVX0ckDr7qjT)

{% hint style="info" %}
注意左右拨码开关位置（左：下上；右：下下），一定要拨到图示位置。
{% endhint %}

具体使用时将连接摄像头的一端固定在机器人的头部（含在Bittle的嘴中）。

如果摄像头模块程序正确上传，Bittle基本保持蹲坐姿势，您可以在 Arduino IDE 的[串口监视器](https://docs.petoi.com/v/chinese/arduino-ide/chuan-kou-jian-shi-qi)中看到相关打印信息（如下图所示）。 当 MU 视觉传感器识别到目标时，两个 LED 将变为蓝色，Bittle 头部可以追随目标左右摆动。如果未能找到任何目标对象，演示代码将自动在黄色网球和人体之间切换目标。

![](/files/wdNvFMO0XwJR8MZ0JLqZ)

{% hint style="info" %}
如果 MU 视觉传感器无法识别目标物体，请先按下MU 视觉传感器上的重置按钮，然后再按下主板上的重置按钮。
{% endhint %}

更多细节，可以参考[技术支持文档](https://morpx-docs.readthedocs.io/zh_CN/latest/MUVS3/introduction.html)。

功能演示视频如下：

{% embed url="<https://www.bilibili.com/video/BV1hN411Q7TX?share_source=copy_web&vd_source=5b53358e3ed9e3e64243f5234203f423>" %}


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# Agent Instructions: Querying This Documentation

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```
GET https://docs.petoi.com/chinese/kuo-zhan-mo-kuai/mu-she-xiang-tou-mo-kuai.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

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