# 手势传感器

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## 功能简介

该传感器具有先进的手势检测、接近检测和数字环境光感应功能。手势检测能准确地感应“上下左右 ”以及更复杂的动作。

<figure><img src="/files/LdoOn6iXNirmyRSMeesu" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## 软件设置

使用 [Arduino IDE](https://www.arduino.cc/en/software) 安装最新版的Arduino\_APDS9960库，如下图所示：

<div><figure><img src="/files/wpLg2KzxynBQXDWZr35g" alt=""><figcaption></figcaption></figure> <figure><img src="/files/YGAJG2vgd8OYgQ8aI9he" alt=""><figcaption></figcaption></figure></div>

[**OpenCat**](https://github.com/PetoiCamp/OpenCat) 项目代码中目前已经集成了使用此传感器的代码，将**OpenCat.ino** 中&#x7684;**`#define GESTURE`**&#x884C;取消注释，如下图所示,  然后使用 Arduino IDE 将程序上传到机器人主板，可以复现整合了机器人动作的示例功能。

<figure><img src="/files/Wua66ZONfxMae1HgY8rm" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

如果您想单独测试手势传感器功能，或者想进一步了解其功能实现原理。您可以使用 Arduino IDE 上传示例程序（gesture.ino），如下图所示：

<figure><img src="/files/BDD8rnWgVb9WopcDOiFk" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## 硬件设置

程序上传完成后，使用电线连接到 NyBoard，如下图所示：

<figure><img src="/files/0qV6kU4uLZri2mYOAD1p" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

具体使用时可以将连接传感器的一端固定在机器人的头部（含在Bittle的嘴中，或者顶在Nybble的头部），当然您也可以根据实际需要发挥您的创意。

示例程序（gesture.ino）实现功能：在[串口监视器](https://docs.petoi.com/v/chinese/arduino-ide/chuan-kou-jian-shi-qi)中实时打印出用户在手势传感器前面做出的各种方向手势动作（上下左右）。

<figure><img src="/files/xlxtGxOX1QG9yGTEl7Rd" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### 示例程序代码

{% file src="/files/rKu12c76JeAguVdWwhUR" %}


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