# 串口监视器 ## NyBoard ### 连接串口方式 使用串口监视器时，电脑与机器人主板建立串口连接有以下两种方式： * 通过USB适配器（USB上载器）+ USB数据线连接电脑与机器人主板 * 通过蓝牙模块连接电脑与机器人主板 #### 使用USB适配器连接 具体步骤请参考[USB上载模块](https://docs.petoi.com/chinese/tong-xin-mo-kuai/usb-xia-zai-mo-kuai-ch340c#lian-jie-nyboard)中连接NyBoard部分。 #### 使用蓝牙模块连接 {% hint style="warning" %} 在 Mac 电脑上，蓝牙模块可能会在多次上传程序后断开连接。 在这种情况下，请先在系统蓝牙设置界面删除设备，再重新添加蓝牙设备，配对并连接以恢复功能。 {% endhint %} {% hint style="warning" %} 在矽递及其代理渠道销售的版本中不包含蓝牙模块，请向咨询购买方式。 {% endhint %} 具体步骤请参考[双模蓝牙模块](https://docs.petoi.com/chinese/tong-xin-mo-kuai/shuang-mo-lan-ya-mo-kuai#yu-nyboard-lian-jie)中与NyBoard连接部分。 ### 打开串口监视器 在“**工具**”菜单栏中选择正确的端口，如下图所示： ![](https://201656985-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MQ6a951Q6Jn1Zzt5Ajr-3369173170%2Fuploads%2F649N6QNGCsIJhadFlBn5%2FUSBserial-cn.png?alt=media\&token=e9b618b2-dca9-4fc6-a811-222f01da5963) 在“**工具**”菜单栏中选择“**串口监视器**”，或者单击右上角的图标按钮打开串口监视器窗口，如下图所示： ![](https://201656985-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MQ6a951Q6Jn1Zzt5Ajr-3369173170%2Fuploads%2FCjNGGcKiR66VJ3B4nNtT%2F%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E7%9B%91%E8%A7%86%E5%99%A8%E9%80%89%E9%A1%B9_cn.PNG?alt=media\&token=59b1f943-87a8-43e4-9d26-8d1a3548182c) 当使用NyBoard V1\_ \*主板时，请在串口监视器中设置为“**没有结束符**”，并将波特率设置为**115200**。如下图所示： ![](https://201656985-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MQ6a951Q6Jn1Zzt5Ajr-3369173170%2Fuploads%2F88UttwjnLdc6dGygTcMm%2Fmonitor_cn.png?alt=media\&token=91655156-ec9d-4660-9954-abba2daeae8f) ## BiBoard ### 连接串口方式 使用串口监视器时，电脑与机器人主板建立串口连接有以下两种方式： * 通过USB Type-C数据线连接电脑与机器人主板 * 通过主板内置蓝牙模块连接电脑 #### 使用USB Type-C数据线 如下图所示：
#### 使用蓝牙模块连接 {% hint style="warning" %} 在 Mac 电脑上，蓝牙模块可能会在多次上传程序后断开连接。 在这种情况下，请先在系统蓝牙设置界面删除设备，再重新添加蓝牙设备，配对并连接以恢复功能。 {% endhint %} 具体步骤请参考[蓝牙连接](https://docs.petoi.com/chinese/lan-ya-lian-jie#biboard)中与BiBoard连接部分。 ### 打开串口监视器 与上述NyBoard[打开串口监视器的方法](#da-kai-chuan-kou-jian-shi-qi)相同。 这样电脑与机器之间的串口通信就建立好了，您可以使用更改其上的每个字节的终极接口 —— 串口监视器，基于[串口协议](https://docs.petoi.com/v/chinese/chuan-kou-xie-yi)向机器人发送指令。