串口监视器

NyBoard

连接串口方式

使用串口监视器时，电脑与机器人主板建立串口连接有以下两种方式：

• 通过USB适配器（USB上载器）+ USB数据线连接电脑与机器人主板

• 通过蓝牙模块连接电脑与机器人主板

使用USB适配器连接

具体步骤请参考USB上载模块中连接NyBoard部分。

使用蓝牙模块连接

具体步骤请参考双模蓝牙模块中与NyBoard连接部分。

打开串口监视器

在“工具”菜单栏中选择正确的端口，如下图所示：

在“工具”菜单栏中选择“串口监视器”，或者单击右上角的图标按钮打开串口监视器窗口，如下图所示：

当使用NyBoard V1_ *主板时，请在串口监视器中设置为“没有结束符”，并将波特率设置为115200。如下图所示：

BiBoard

连接串口方式

使用串口监视器时，电脑与机器人主板建立串口连接有以下两种方式：

• 通过USB Type-C数据线连接电脑与机器人主板

• 通过主板内置蓝牙模块连接电脑

使用USB Type-C数据线

如下图所示：

使用蓝牙模块连接

具体步骤请参考蓝牙连接中与BiBoard连接部分。

打开串口监视器

与上述NyBoard打开串口监视器的方法相同。

这样电脑与机器之间的串口通信就建立好了，您可以使用更改其上的每个字节的终极接口 —— 串口监视器，基于串口协议向机器人发送指令。