串口监视器
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使用串口监视器时，电脑与机器人主板建立串口连接有以下两种方式：
通过USB适配器（USB上载器）+ USB数据线连接电脑与机器人主板
通过蓝牙模块连接电脑与机器人主板
具体步骤请参考中连接NyBoard部分。
在 Mac 电脑上，蓝牙模块可能会在多次上传程序后断开连接。 在这种情况下，请先在系统蓝牙设置界面删除设备，再重新添加蓝牙设备，配对并连接以恢复功能。
在矽递及其代理渠道销售的版本中不包含蓝牙模块，请向咨询购买方式。
具体步骤请参考中与NyBoard连接部分。
在“工具”菜单栏中选择正确的端口，如下图所示：
在“工具”菜单栏中选择“串口监视器”，或者单击右上角的图标按钮打开串口监视器窗口，如下图所示：
当使用NyBoard V1_ *主板时，请在串口监视器中设置为“没有结束符”，并将波特率设置为115200。如下图所示：
使用串口监视器时，电脑与机器人主板建立串口连接有以下两种方式：
通过USB Type-C数据线连接电脑与机器人主板
通过主板内置蓝牙模块连接电脑
如下图所示：
在 Mac 电脑上，蓝牙模块可能会在多次上传程序后断开连接。 在这种情况下，请先在系统蓝牙设置界面删除设备，再重新添加蓝牙设备，配对并连接以恢复功能。
具体步骤请参考中与BiBoard连接部分。
与上述NyBoard相同。
这样电脑与机器之间的串口通信就建立好了，您可以使用更改其上的每个字节的终极接口 —— 串口监视器，基于向机器人发送指令。
