# 控制面板
## 步态
左侧面板设置机器宠物的步态和方向，并发送组合命令，例如“向左走”和“向前小跑”。 只有选择了初始步态和方向，机器宠物才会移动。 选择“踏步”，机器宠物只是原地踏步，当选择了“爬”，“行走”，“小跑”步态后，单击方向按钮“向后”之后，接着按“左”（或者“右”）按钮，可以让机器宠物向左后退（或者向右后退）。 暂停按钮 “**||**” 将暂停机器宠物的运动并关闭所有的舵机，以便您可以将关节旋转到任何角度。 “加速器”按钮（）用来打开/关闭 陀螺仪，这是一个检测机器宠物身体姿势的传感器。 开启它会使机器宠物不断调整身体角度，并且会知道它何时摔倒。 关闭它会减少计算，可以让它走得更快更稳定。
## 姿势和行为
内置的姿势和行为可以通过按下“**默认动作**”区域的按钮来触发。 建议不要过于频繁和重复地按下按钮。 给机器宠物一些时间来完成它当前的任务。
## 批量导入命令
您可以点击菜单列表中的“**导入命令**”按钮（如下图所示），通过配置文件（\*.json）批量导入多个命令按钮。
关于额外的设置及技能配置文件，请参阅相关子页面：
* **Bittle / Bittle X**
{% file src="" %}
{% file src="" %}
* **Nybble / Nybble Q**
{% file src="" %}
{% file src="" %}
## 自定义命令
**长按按钮并拖动**，可以改变按钮位置；**双击**命令按钮可以对它进行编辑；您还可以通过按 “**+**” 按钮增加自定义的单一命令或者组合命令；
### 创建单个命令
按下**创建命令**按钮后，你将看到以下命令编辑界面：
进入编辑状态后，显示一个精简的串口命令控制台（如上图所示），可以用来测试串口命令，控制机器人做各种动作。
您可以在**代码**文本框中输入以下常用的串口指令：
**\* 扭头 （旋转脖子舵机角度）**
```
m0 45
```
**\* 左右扭动头部（移动 关节1 角度1 关节2 角度2 .... 角度为-127\~128）**
```
m0 -70 0 70
```
**\* 坐**
```
ksit
```
**\* 按顺序依次移动关节**
```
m 0 -70 0 70 8 -30
```
**\* 同时移动多个关节**
```
i 0 -45 8 -30 12 -60
```
以下是关节的索引供您参考。仔细观察排序的模式并试着记住它们。
**\* 显示当前关节角度**
```
j
```
**\* 长“喵”一声 (Nybble)**
```
u0 1
```
**\* 短“喵”三声 (Nybble)**
```
u2 20
```
**\* 播放短音（蜂鸣音 持续时间，持续时间为 0\~256）**
```
b12 100
```
**\* 播放旋律（b音调 1 持续时间 1，音调 2 持续时间 2，音调 3 持续时间 3，.... 仅允许 64 个字符，其中持续时间为数字的倒数，即记谱法中的“几分之一音符”）**
```
b14 4 14 4 21 4 21 4
```
更详细的命令说明表格请参考文档中心[串口协议](https://docs.petoi.com/v/chinese/chuan-kou-xie-yi)章节。
### 将新技能导入为自定义按钮
#### 导入本地创作的技能（[技能创作坊](https://docs.petoi.com/v/chinese/zhuo-mian-ying-yong/ji-neng-chuang-zuo-fang)）
您可以使用通讯软件（比如微信）或电子邮件将电脑中创作的技能文件发送到您的手机，并使用 Petoi 应用程序在手机上打开该文件。此操作将自动为新技能创建一个按钮， 打开控制面板就可以看到。
#### 导入GitHub技能库中的技能
Github中的[SkillLibrary文件夹](https://github.com/PetoiCamp/OpenCat/tree/main/SkillLibrary)是OpenCat 机器人的新技能的集合，可以供您参考。您可以用手机浏览器访问OpenCat工程的GitHub页面，打开技能文件（比如 [Bittle\_Fold.md](https://github.com/PetoiCamp/OpenCat/blob/main/SkillLibrary/Bittle/Bittle_Fold.md)），将其分享到手机应用[Petoi](https://docs.petoi.com/v/chinese/shou-ji-ying-yong/zong-lan)，如下图所示，即可通过命令按钮来执行此技能。
{% hint style="warning" %}
在iOS设备中，你可能不能通过Chrome浏览器将Github网站上的技能文件直接分享到 Petoi 手机app。你可以在Chrome浏览器先下载技能文件到本机。然后再参照[导入本地创作的技能](https://app.gitbook.com/o/-M-_eWZUjFA4usjshHcZ/s/sH8LElvsjsHIa2uNVZzo/)方法导入到到 Petoi 手机app中。
{% endhint %}
{% hint style="info" %}
同时欢迎您通过向[此文件夹](https://github.com/PetoiCamp/OpenCat/tree/main/SkillLibrary)发送合并请求来分享您的新技能。
{% endhint %}
### 创建组合命令
按下**创建组合命令**按钮后，您可以看到以下界面：
您可以在“**名字**”文本框中为组合命令组命名，并通过单击“**指令库**”选择框中的命令按钮将命令添加到“**组合指令**”列表中。 在**组合指令**列表中，您可以按住单个指令的按钮并拖动来更改单个指令的位置。
单击**Test**或**播放(****)** 按钮可以测试组合指令的执行效果。在组合命令执行过程中，单击**暂停(** **)**按钮, 可以中断执行流程。
单击**删除**按钮，可以删除此组合指令。
## 更新和支持
我们会不断改进应用程序，并会在可用时通知您更新。 如果您对该应用程序有任何疑问，请写信至 。
