控制面板
在控制面板中，您可以控制机器人执行各种姿势、行为和步态。
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在控制面板中，您可以控制机器人执行各种姿势、行为和步态。
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左侧面板设置机器宠物的步态和方向，并发送组合命令，例如“向左走”和“向前小跑”。 只有选择了初始步态和方向，机器宠物才会移动。 选择“踏步”，机器宠物只是原地踏步，当选择了“爬”，“行走”，“小跑”步态后，单击方向按钮“向后”之后，接着按“左”（或者“右”）按钮，可以让机器宠物向左后退（或者向右后退）。 暂停按钮 “||” 将暂停机器宠物的运动并关闭所有的舵机，以便您可以将关节旋转到任何角度。 “加速器”按钮（）用来打开/关闭 陀螺仪，这是一个检测机器宠物身体姿势的传感器。 开启它会使机器宠物不断调整身体角度，并且会知道它何时摔倒。 关闭它会减少计算，可以让它走得更快更稳定。
内置的姿势和行为可以通过按下“默认动作”区域的按钮来触发。 建议不要过于频繁和重复地按下按钮。 给机器宠物一些时间来完成它当前的任务。
长按按钮并拖动，可以改变按钮位置；双击命令按钮可以对它进行编辑；您还可以通过按 “+” 按钮增加自定义的单一命令或者组合命令；
按下创建命令按钮后，你将看到以下命令编辑界面：
进入编辑状态后，显示一个精简的串口命令控制台（如上图所示），可以用来测试串口命令，控制机器人做各种动作。
您可以在代码文本框中输入以下常用的串口指令：
* 扭头 （旋转脖子舵机角度）
* 左右扭动头部（移动 关节1 角度1 关节2 角度2 .... 角度为-127~128）
* 坐
* 按顺序依次移动关节
* 同时移动多个关节
以下是关节的索引供您参考。仔细观察排序的模式并试着记住它们。
* 显示当前关节角度
* 长“喵”一声 (Nybble)
* 短“喵”三声 (Nybble)
* 播放短音（蜂鸣音 持续时间，持续时间为 0~256）
* 播放旋律（b音调 1 持续时间 1，音调 2 持续时间 2，音调 3 持续时间 3，.... 仅允许 64 个字符，其中持续时间为数字的倒数，即记谱法中的“几分之一音符”）
更详细的命令说明表格请参考文档中心串口协议章节。
您可以使用通讯软件（比如微信）或电子邮件将电脑中创作的技能文件发送到您的手机，并使用 Petoi 应用程序在手机上打开该文件。此操作将自动为新技能创建一个按钮， 打开控制面板就可以看到。
Github中的SkillLibrary文件夹是OpenCat 机器人的新技能的集合，可以供您参考。您可以用手机浏览器访问OpenCat工程的GitHub页面，打开技能文件（比如 Bittle_Fold.md），将其分享到手机应用Petoi，如下图所示，即可通过命令按钮来执行此技能。
同时欢迎您通过向此文件夹发送合并请求来分享您的新技能。
按下创建组合命令按钮后，您可以看到以下界面：
您可以在“名字”文本框中为组合命令组命名，并通过单击“指令库”选择框中的命令按钮将命令添加到“组合指令”列表中。 在组合指令列表中，您可以按住单个指令的按钮并拖动来更改单个指令的位置。
单击删除按钮，可以删除此组合指令。
我们会不断改进应用程序，并会在可用时通知您更新。 如果您对该应用程序有任何疑问，请写信至 support@petoi.com。
单击Test或播放() 按钮可以测试组合指令的执行效果。在组合命令执行过程中，单击暂停( )按钮, 可以中断执行流程。
