# BiBoard V1 用户指南

## 简介

BiBoard V1 是一款基于ESP32 MINI 1高性能模组的开发板，模组采用Xtensa双核32位LX6处理器，内置4 MB Flash、2.4 GHz WiFi + 低功耗蓝牙。具备强大的计算能力和多样的扩展接口，可满足不同项目的个性化需求和复杂嵌入式开发。广泛适用于物联网、工业自动化和教育科研等领域。是每位嵌入式开发人员的理想选择。

## 主要性能

* 实时高负载供电
* 高速串口调试芯片
* 飞控级六轴运动传感器
* 12路大扭矩PWM舵机接口
* 通用型扩展Grove接口
* 双语多词条离线智能语音识别
* 高保真音响喇叭
* 零延迟，高灵敏触摸模块
* 强大的EMC抗干扰和抗辐射性能

## 规格参数

<table><thead><tr><th width="194">项目</th><th>规格</th></tr></thead><tbody><tr><td>处理器</td><td>ESP32-U4WDH</td></tr><tr><td>SRAM</td><td>520KB</td></tr><tr><td>ROM</td><td>448KB</td></tr><tr><td>Flash</td><td>4MB</td></tr><tr><td>外置 EEPROM</td><td>可自定义</td></tr><tr><td>输入电压</td><td>7-9V</td></tr><tr><td>工作电压</td><td>5V</td></tr><tr><td>工作电流</td><td>0.1-0.2A</td></tr><tr><td>串口波特率</td><td>115200</td></tr><tr><td>蓝牙协议</td><td>4.2BR/EDR和低功耗蓝牙标准</td></tr><tr><td>WIFI协议</td><td>802.11b/g/n</td></tr><tr><td>板载Grove扩展接口</td><td>UART2, I2C, 4 x 模拟输入</td></tr><tr><td>树莓派通信接口</td><td>支持树莓派3A+, 4, 5 （需要焊接5-Pin引脚座）</td></tr></tbody></table>

## 功能模块简介

<figure><img src="/files/0LPcM6Cg8eL5y21qlD2r" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

<table><thead><tr><th width="87">序号</th><th>模块及功能</th></tr></thead><tbody><tr><td>1</td><td>可编程LED  【1】</td></tr><tr><td>2</td><td>DC-DC降压芯片</td></tr><tr><td>3</td><td>12路PWM舵机接口  【1】</td></tr><tr><td>4</td><td>MPU6050陀螺仪</td></tr><tr><td>5</td><td>双语离线语音识别模块</td></tr><tr><td>6</td><td>外置EEPROM芯片  【2】</td></tr><tr><td>7</td><td>可扩展Grove接口 (G1: UART2； G2: I2C；G3: 2x模拟输入；G4: 2x模拟输入)</td></tr><tr><td>8</td><td>喇叭</td></tr><tr><td>9</td><td>2.54MM电池接口</td></tr><tr><td>10</td><td>树莓派通信接口</td></tr><tr><td>11</td><td>ESP32 MINI 1模组</td></tr><tr><td>12</td><td>CH343P串口芯片</td></tr><tr><td>13</td><td>BOOT按键  【3】</td></tr><tr><td>14</td><td>复位按键</td></tr><tr><td>15</td><td>电池电源指示灯 （<mark style="color:orange;">黄色</mark>LED）</td></tr><tr><td>16</td><td>5V电源指示灯 （<mark style="color:blue;">蓝色</mark>LED）</td></tr><tr><td>17</td><td>触摸模块接口</td></tr></tbody></table>

{% hint style="info" %}
【1】.  开发板默认支持12路PWM舵机，但若需要读取第12路舵机(Pin 27)反馈角度，请将锡桥“**JP1**”拆掉。此时LED27不可使用。

【2】.  最新固件已通过内置Flash实现了外部 EEPROM 的功能。若有需要, 可自行购买并焊到开发板上，型号：M24C64-FMC6TG。

【3】.  若烧录程序时因外部因素导致烧录中断，可能会引发第二次程序无法烧录，此时需断电后按住BOOT键再给主板上电，使ESP32进入“下载模式”，完成烧录后重新对开发板上电即可。
{% endhint %}


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://docs.petoi.com/chinese/biboard/biboard-v1-yong-hu-zhi-nan.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.