BiBoard V1 用户指南

简介

BiBoard V1 是一款基于ESP32 MINI 1高性能模组的开发板，模组采用Xtensa双核32位LX6处理器，内置4 MB Flash、2.4 GHz WiFi + 低功耗蓝牙。具备强大的计算能力和多样的扩展接口，可满足不同项目的个性化需求和复杂嵌入式开发。广泛适用于物联网、工业自动化和教育科研等领域。是每位嵌入式开发人员的理想选择。

主要性能

• 实时高负载供电

• 高速串口调试芯片

• 飞控级六轴运动传感器

• 12路大扭矩PWM舵机接口

• 通用型扩展Grove接口

• 双语多词条离线智能语音识别

• 高保真音响喇叭

• 零延迟，高灵敏触摸模块

• 强大的EMC抗干扰和抗辐射性能

规格参数

项目	规格
处理器	ESP32-U4WDH
SRAM	520KB
ROM	448KB
Flash	4MB
外置 EEPROM	可自定义
输入电压	7-9V
工作电压	5V
工作电流	0.1-0.2A
串口波特率	115200
蓝牙协议	4.2BR/EDR和低功耗蓝牙标准
WIFI协议	802.11b/g/n
板载Grove扩展接口	UART2, I2C, 4 x 模拟输入
树莓派通信接口	支持树莓派3A+, 4, 5 （需要焊接5-Pin引脚座）

功能模块简介

序号	模块及功能
1	可编程LED 【1】
2	DC-DC降压芯片
3	12路PWM舵机接口 【1】
4	MPU6050陀螺仪
5	双语离线语音识别模块
6	外置EEPROM芯片 【2】
7	可扩展Grove接口 (G1: UART2； G2: I2C；G3: 2x模拟输入；G4: 2x模拟输入)
8	喇叭
9	2.54MM电池接口
10	树莓派通信接口
11	ESP32 MINI 1模组
12	CH343P串口芯片
13	BOOT按键 【3】
14	复位按键
15	电池电源指示灯 （黄色LED）
16	5V电源指示灯 （蓝色LED）
17	触摸模块接口

【1】. 开发板默认支持12路PWM舵机，但若需要读取第12路舵机(Pin 27)反馈角度，请将锡桥“JP1”拆掉。此时LED27不可使用。

【2】. 最新固件已通过内置Flash实现了外部 EEPROM 的功能。若有需要, 可自行购买并焊到开发板上，型号：M24C64-FMC6TG。

【3】. 若烧录程序时因外部因素导致烧录中断，可能会引发第二次程序无法烧录，此时需断电后按住BOOT键再给主板上电，使ESP32进入“下载模式”，完成烧录后重新对开发板上电即可。