# 人体移动探测器 {% embed url="" %} ## 功能简介 该传感器允许您检测动物的运动，通常是用于检测在其检测范围内人体的运动。 只需将其连接到 NyBoard 并对其进行编程，当任何人在其检测范围内移动时，传感器将在其 **SIG** 引脚上输出高电位。
## 硬件设置 使用电线连接到 NyBoard，如下图所示：
具体使用时可以将连接传感器的一端固定在机器人的头部（含在Bittle的嘴中，或者顶在Nybble的头部），当然您也可以根据实际需要发挥您的创意。 ## 软件设置 [**OpenCat**](https://github.com/PetoiCamp/OpenCat) 项目代码中目前已经集成了使用此传感器的代码，将**OpenCat.ino** 中的**`#define PIR`**行取消注释，如下图所示, 然后使用 [Arduino IDE](https://www.arduino.cc/en/software) 将程序上传到机器人主板，可以复现整合了机器人动作的示例功能。
如果您想单独测试人体移动探测器功能，或者想进一步了解其功能实现原理。您可以使用 Arduino IDE 上传示例程序（test\_Touch\_Reflection\_PIR.ino），如下图所示：
示例程序（test\_Touch\_Reflection\_PIR.ino）实现了在[串口监视器](https://docs.petoi.com/v/chinese/arduino-ide/chuan-kou-jian-shi-qi)中实时打印出传感器的检测结果——当任何人在其检测范围内移动时，打印 1 ；否则打印 0 。
### 示例代码 示例代码在GitHub网站OpenCat 代码仓库中(具体路径：OpenCat/ModuleTests/test\_Touch\_Reflection\_PIR)，您可以访问我们的GitHub代码仓库下载完整代码，如下图所示：