深度开发应用AI视觉模块

Grove Vision AI V2 基于 Arm Cortex-M55 和 Ethos-U55 嵌入式视觉模块。Ethos-U55 具有 64 至 512 GOP/s 的算术能力，可满足日益增长的将机器学习模型下载到边缘进行推理的需求。将Grove Vision AI V2与Petoi机器狗进行协同工作，实现无比强大的人工智能机器人系统。

本章分为三个小节，第一小节为模型训练，讲解如何在本地电脑或者在云端进行模型训练，以及数据集的制作。另外，我们实现了COCO数据集的DIY训练功能，您可以选择任意数量感兴趣的标签来进行模型训练。

第二小节为模型量化，通过模型量化，可以降低模型计算复杂度，更易于在嵌入式系统中进行部署。同样的，我们考虑了本地和云端训练模型两种方式的不同，这两种方式得到的模型都可以进行模型量化。

第三节为模型部署，讲解了如何将模型下载到Grove Vision AI V2上并且实现其与机器狗之间的通信，这样我们就完成了从模型训练到模型部署整个流程的学习。

相信通过本章的细致讲解，您一定可以学会如何在我们的机器狗上部署您喜爱的模型，并为其强大的功能所惊叹。