快速上手指南

本页帮助您开始对Petoi机器人进行搭建/玩/编程

感谢使用Petoi机器人！

如果您购买的是组装版套件，请参考以下说明进行搭建：

• Bittle

• Bittle X

  • 如果您购买的是Bittle X套件（如包装条形码标签上所示）

    • 请参照BiBoard V0 舵机接线图

    • 在使用桌面应用程序上传固件时，请选择主板型号为BiBoard_V0_*

  • 如果您购买的是Bittle X V2套件（如包装条形码标签上所示）

    • 请参照BiBoard V1 舵机接线图

    • 在使用桌面应用程序上传固件时，请选择主板型号为BiBoard_V1_0

• Nybble

请注意，机器人适合在光滑表面上工作。在地毯上行走时，动作可能不平稳。

在您完成组装Petoi机器人后或者购买的是预组装版本，建议执行以下步骤：

1. 使用手机app

   • 操控执行预定义技能动作

   • 进行简单的关节运动控制

   • 在控制面板添加操控按钮

   • 在控制面板添加组合操控按钮，可以使机器人按顺序执行多个技能动作

2. 使用语音指令操控（适用于Bittle X / 带有语音模块的Bittle）

   • 如果机器人没有对语音指令做出反馈动作，请参考如何调试语音指令模块

   • 你可以随时关闭语音指令功能 (比如在公共场所，或者需要保持安静时段的教室环境中) 以避免意外触发语音响应和机器人动作反馈。

3. 编程开发

   • 参照Petoi编程积木课程来编写一些Petoi机器人做动作的程序

   • 使用技能创作坊所见即所得地设计一些新的机器人技能动作

   • 参照C++课程来用C++编写一些Petoi机器人动作的程序

   • 对于Bittle/Bittle X，你可以3D打印一个支架，让你的机器人在你编程时不会跑来跑去

4. 从事一些四足机器人竞赛项目

注意：所有的教程都适用于Bittle/Bittle X机器狗和Nybble机器猫，尽管我们使用一个特定的机器宠物作为例子。

常见问题

问题：我对产品包装感到困惑，不确定你们是否给我发了正确的机器人？

解答：出于环保节约，我们重复使用了Bittle和BIttle X的包装。如果您订购了Bittle但收到的是带有“Bittle X”标记的包装，或者反之亦然，您可以检查带有条形码的文本标签。这些文本标识了包装盒内的物品。

更多常见问题，请参考我们官方网站中的相关页面或Petoi文档中心中的常见问题解答。