# 快速上手指南

感谢使用Petoi机器人！

如果您购买的是组装版套件，请参考以下说明进行搭建：

* [Bittle](https://bittle.petoi.com/zhong-wen/1-gong-ju-he-zhun-bei)
* [Bittle X](https://bittle-x.petoi.com/zhong-wen-1/1-zhun-bei-shang-shou)
  * 如果您购买的是**Bittle X**套件（如包装条形码标签上所示）
    * 请参照[BiBoard V0 舵机接线图](https://app.gitbook.com/o/-M-_eWZUjFA4usjshHcZ/s/-MPQ2vWEZUH7ol6XE55o-1608594363/~/changes/246/4-lian-xian/biboard-v0)
    * 在使用桌面应用程序上传固件时，请选择主板型号为**BiBoard\_V0\_\***
  * 如果您购买的是**Bittle X V2**套件（如包装条形码标签上所示）
    * 请参照[BiBoard V1 舵机接线图](https://app.gitbook.com/o/-M-_eWZUjFA4usjshHcZ/s/-MPQ2vWEZUH7ol6XE55o-1608594363/~/changes/246/4-lian-xian/biboard-v1)
    * 在使用[桌面应用程序](https://docs.petoi.com/chinese/zhuo-mian-ying-yong/gu-jian-shang-zai)上传固件时，请选择主板型号为**BiBoard\_V1\_0**
* [Nybble](https://nybble.petoi.com/chinese-1/untitled)

{% hint style="warning" %}
请注意，机器人适合在光滑表面上工作。在地毯上行走时，动作可能不平稳。
{% endhint %}

## 在您完成组装Petoi机器人后或者购买的是预组装版本，建议执行以下步骤：

1. 使用[手机app](https://docs.petoi.com/chinese/shou-ji-ying-yong/kong-zhi-mian-ban)
   * 操控执行预定义技能动作
   * 进行简单的关节运动控制
   * 在控制面板添加[操控按钮](https://docs.petoi.com/chinese/shou-ji-ying-yong/kong-zhi-mian-ban#chuang-jian-dan-ge-ming-ling)
   * 在控制面板添加[组合操控按钮](https://docs.petoi.com/chinese/shou-ji-ying-yong/kong-zhi-mian-ban#chuang-jian-zu-he-ming-ling)，可以使机器人按顺序执行多个技能动作
2. 使用语音指令操控（适用于Bittle X / 带有语音模块的Bittle）
   * 如果机器人没有对语音指令做出反馈动作，请参考[如何调试语音指令模块](https://docs.petoi.com/chinese/kuo-zhan-mo-kuai/yu-yin-zhi-ling-mo-kuai#ru-he-tiao-shi-yu-yin-zhi-ling-mo-kuai)
   * 你可以随时[关闭语音指令功能](https://docs.petoi.com/chinese/kuo-zhan-mo-kuai/yu-yin-zhi-ling-mo-kuai#chang-gui-yong-fa) (比如在公共场所，或者需要保持安静时段的教室环境中) 以避免意外触发语音响应和机器人动作反馈。
3. 编程开发
   * 参照[Petoi编程积木课程](https://www.petoi.com/pages/free-quadruped-robotics-curriculum-scratch-coding)来编写一些[Petoi机器人做动作的程序](https://www.youtube.com/playlist?list=PLHMFXft_rV6POrzm8O12Nybdy1-FS1ymg)
   * 使用[技能创作坊](https://docs.petoi.com/chinese/zhuo-mian-ying-yong/ji-neng-chuang-zuo-fang)所见即所得地设计一些[新的机器人技能动作](https://www.bilibili.com/video/BV1SV411c78G/?share_source=copy_web\&vd_source=5b53358e3ed9e3e64243f5234203f423\&t=0)
   * 参照[C++课程](https://www.petoi.com/pages/free-cplusplus-quadruped-robotics-curriculum)来用C++编写一些Petoi机器人动作的程序
   * 对于Bittle/Bittle X，你可以[3D打印一个支架](https://github.com/PetoiCamp/NonCodeFiles/tree/master/stl/BittleStand)，让你的机器人在你编程时不会跑来跑去
4. 从事一些[四足机器人竞赛项目](https://www.petoi.com/blogs/blog/robot-competitions-with-petoi)

{% hint style="info" %}
注意：所有的教程都适用于Bittle/Bittle X机器狗和Nybble机器猫，尽管我们使用一个特定的机器宠物作为例子。
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## 常见问题

**问题：**我对产品包装感到困惑，不确定你们是否给我发了正确的机器人？

**解答：**出于环保节约，我们重复使用了Bittle和BIttle X的包装。如果您订购了Bittle但收到的是带有“Bittle X”标记的包装，或者反之亦然，您可以检查带有条形码的文本标签。这些文本标识了包装盒内的物品。

更多常见问题，请参考我们官方网站中的[相关页面](https://www.petoi.com/pages/faq)或Petoi文档中心中的[常见问题解答](https://docs.petoi.com/chinese/ji-shu-zhi-chi/chang-jian-wen-ti-faq)。