关节校准

以下是用户首次使用App校准时的显示界面。

Nybble

Bittle

您也可以在控制面板中点击打开右上角菜单，点击“配置校准”重新访问该校准面。

预组装版本的机器人应该已经正确安装了腿，但没有进行微调校准。

校准前请确保您已经上传了OpenCat主功能固件 。

如果您使用未组装的套件构建机器人，请在校准之前不要安装腿组件。 您还需要安装电池并长按电池上的按钮为机器人供电。

进入校准界面，点击“校准”按钮，所有舵机输出轴立即转动到校准位置。

如果您使用未组装的套件搭建机器人，请按照界面下方图片安装舵机相关部件，并尽量保证它们相互垂直（大腿垂直于躯干， 小腿垂直于大腿）。 详细请参考用户手册中的相关章节：

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校准时请使用随附的 L 形工具作为参考：

Nybble

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先从“校准”界面图片中选择关节舵机索引号（调整腿部舵机时，先调整大腿，后调整小腿），然后单击 “+” 或 “-” 按钮，将关节微调至直角状态。

如果校准偏移量超过+/- 9度，则需要将舵机的相应部分拆下，偏转一个齿位重新安装，然后按“+”或“-”按钮。

例如，如果您必须使用 -10 作为校准值，请将肢体取下，偏转一颗齿牙，然后将其装回。 新的校准值应该在 4 左右，即它们的绝对值总和为 14。

注意：在此调整过程中应避免旋转舵机输出轴。

您可以通过点击休息、站立、行走按钮来回切换状态，测试校准效果。

Bittle

注意：您可能需要进行第二轮校准才能获得最佳校准效果。

校准好后，切记要点击“保存”按钮，保存校准偏移量。 否则，单击左上角的 “<” 放弃校准。