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** 下载最新版的桌面应用程序 Petoi Desktop App **

• 下载完成压缩文件（.zip）后，请对其解压缩后再使用。

• Windows用户，请不要将 UI.exe 移动到其他文件目录。

Petoi 桌面应用程序为您提供简洁的图形用户界面来配置固件、校准机器人并可以为您的机器人设计自定义动作。 主要功能模块是固件上载、关节校准和技能创作坊。

源代码主要采用 Python3 中的 Tkinker 模块编写，GitHub 代码仓库地址是： https://github.com/PetoiCamp/OpenCat/tree/main/pyUI

其中 UI.py 是所有模块的总入口：

• UI.py 调用：

-> FirmwareUploader.py

-> Calibrator.py

-> SkillComposer.py

translate.py 为 UI 提供多语言支持。 您可以帮助我们将 UI 翻译成您的语言。 在运行应用程序之前，您必须使用随附的 USB 适配器或蓝牙模块连接到 Petoi 机器人。

预编译的可执行程序

您可以使用预编译的可执行程序文件，就不需要使用编程界面了。

下载 Mac 版本后，您必须将其拖到 Application 文件夹中。

如果您看到“Petoi Desktop App”由于无法验证开发者而无法打开的错误消息，您可以右键单击该图标，按住 Shift 键并单击“打开”。

在 Terminal 中运行程序

如果此应用程序在运行时出现兼容性问题，或者您想修改应用程序的源代码并进行测试，您也可以在Terminal 中运行程序。 Terminal 是 Mac 或 Linux 系统中的内置界面，Windows 系统中的等效环境称为命令行工具 (CMD)。 建议您安装 Anaconda 来管理您的 Python 环境，它还可以提供 Powershell 作为旧 Windows 系统中的Terminal 。

根据您现有的 Python 配置，您可能需要升级到 Python3 并安装以下库：

• pyserial

• pillow

您可以通过在Terminal 中输入 pip3 install pyserial pillow 或使用 Anaconda 中的包管理器来安装它们。 运行程序步骤如下：

1. 在终端中，使用 cd 命令导航到 OpenCat/pyUI/ 文件夹， 其间您可以使用 Tab 键自动补充完成路径名

2. 进入 pyUI/ 文件夹后，输入 ls 查看此路径下的所有文件，确保可以看到列出的 UI.py 和其他 python 脚本文件

3. 输入 python3 UI.py 即可开始运行Petoi 桌面应用程序

对于Linux系统用户，如果遇到 python 报错信息“_tkinter.TclError: no display name and no $DISPLAY environment variable”，可以尝试安装 python3-tk，tk-dev，以Debian / Ubuntu为例命令如下：

apt install python3-tk

apt install tk-dev

安装完成后，重启电脑。