# 配套应用软件

## 产品及技术框架

<figure><img src="/files/oFOOpXXtbmfkY5XA4EhE" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### 编程语言支持

* 可以使用 [Arduino IDE](https://www.arduino.cc/en/software) 以 C 风格语言进行编码。
* [用于发送串行命令的 Python API](https://github.com/PetoiCamp/OpenCat/tree/main/serialMaster)。
* Bittle / Bittle X / Nybble 可以使用类似 Scratch 的图形化编程软件 [Mind+](https://docs.petoi.com/v/chinese/tu-xing-hua-bian-cheng/petoi-bian-cheng-ji-mu) 进行编程。同时我们为您提供了一套[免费课程](https://drive.google.com/drive/folders/1vcdMiLY90WVypL1oHU-082e1qkAn8qW7)及相关[在线帮助文档](https://mindplus.dfrobot.com.cn/Python-block)。

{% hint style="info" %}
Bittle 可以使用类似 Scratch 的基于 Web 的 IDE [Codecraft](https://ide.tinkergen.com) 来进行编程。您也可以了解一下相关的补充材料：[在线帮助](https://www.yuque.com/tinkergen-help-en/bittle) 和 [课程](https://www.yuque.com/tinkergen-help-en/bittle_course)。

注意: Codecraft只支持[OpenCat 1.0](https://github.com/PetoiCamp/OpenCat/tree/1.0)，所以你需要上传OpenCat 1.0固件到Bittle主板。
{% endhint %}

### 第三方开源项目

* [反向运动模型 OpenCat](https://github.com/ger01d/kinematic-model-opencat)
  * [一个讨论主题](https://www.petoi.camp/forum/software/kinematic-model-of-nybble-and-bittle)
* [OpenCatWeb](https://github.com/leukipp/OpenCatWeb) - 控制基于 Opencat 架构机器人的 Web 界面
  * 需要挂载树莓派
  * leukipp 的[讨论主题](https://www.petoi.camp/forum/software/web-api-to-control-nybble-opencatweb)
* [Code & Robots (Andriod / iOS) 应用程序](http://www.codeandrobots.com/)可以控制一些开源机器人，包括 Bittle。 请查看以下视频以了解支持控制 Bittle 的应用程序配置:

{% file src="/files/CF6letUzfUktdjoJsUja" %}


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# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://docs.petoi.com/chinese/ji-shu-zhi-chi/pei-tao-ying-yong-ruan-jian.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

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