Micro:bit 游戏手柄
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这是一个基于micro:bit的游戏手柄。它包括一个摇杆和四个未定义的按钮。为了增强游戏体验，它还配有一个蜂鸣器和振动电机。它外观小巧，手感舒适，可以用来远程控制Petoi机器人。
micro:bit V1 主板内存较小。因此，下载完整的操控功能程序到micro:bit主板，需要使用micro:bit V2 主板。
您可以下载用于控制Bittle R（带机械臂）的程序文件：
将程序导入编程平台makecode，如下所示：
我们建议您使用Chrome浏览器。
使用USB线连接PC和micro:bit V2。
连接成功后，电脑上会识别出一个名为MICROBIT的盘符。
在弹出窗口选择BBC micro:bit CMSIS-DAP，然后单击“连接”按钮，至此，我们的micro:bit就已经连接成功。
点击下载程序按钮。
将最新的固件上传到机器人（主板类型：BiBoard）
长按电池上的按钮3秒，开启机器人电源。机器人启动后，自动连接到控制器。如果有多个遥控器和多个机器人，重复执行步骤2，3。连接规则是一对一，先到先得，已完成配对的机器人不会再次与新上电的手柄配对。
只操控手柄左侧的摇杆，可以让机器人向不同的方向运动。
micro:bit主板上的A键，可以通过microbit自带的陀螺仪控制机械臂，操控方法是：在按下A键的同时前后左右倾斜手柄即可控制机械臂运动。
micro:bit主板上的B键，功能是抛射物体。操控方法是：先按下B键不要松开,再推动手柄左侧的摇杆，可以向不同的方向抛出物体。
手柄右侧的 “捡起”，“放下”，“机械臂及身体角度”按钮都是组合操控按钮，需要结合左侧的摇杆一起操控。操控方法与micro:bit主板上的B键类似。比如，需要捡起物体时，先按下“捡起”按钮不要松开,再推动手柄左侧的摇杆，可以捡起机械爪周围不同方向的物体。
手柄右侧下方的“开合爪子”按钮，按下机械爪打开，松开机械爪闭合。可以结合“机械臂及身体角度”按钮操控功能一起使用，可以抓放身体周围不同方位的物体。
点击左下角的，选择Connect Device。
点击。
点击
为遥控器安装2 x 7号 AAA电池，并将micro:bit V2插入遥控器。 然后打开遥控器开关，如下图所示：
