Micro:bit 游戏手柄

这是一个基于micro:bit的游戏手柄。它包括一个摇杆和四个未定义的按钮。为了增强游戏体验，它还配有一个蜂鸣器和振动电机。它外观小巧，手感舒适，可以用来远程控制Petoi机器人。

硬件

micro:bit V1 主板内存较小。因此，下载完整的操控功能程序到micro:bit主板，需要使用micro:bit V2 主板。

软件设置

目前游戏手柄的软件代码已在GitHub网站开源了。可以用来控制Petoi机器人产品 —— Bittle X, Bittle R, Nybble Q。

您可以下载程序文件（microbit-JoyStick.hex），并将程序导入编程平台makecode，如下所示：

我们建议您使用Chrome浏览器。

将程序下载到micro:bit V2

使用USB线连接PC和micro:bit V2。

连接成功后，电脑上会识别出一个名为MICROBIT的盘符。

点击左下角的，选择Connect Device。

点击。

点击

在弹出窗口选择BBC micro:bit CMSIS-DAP，然后单击“连接”按钮，至此，我们的micro:bit就已经连接成功。

点击下载程序按钮。

如何使用

1. 将最新的固件上传到机器人（主板类型：BiBoard）

2. 为遥控器安装2 x 7号 AAA电池，并将micro:bit V2插入遥控器。 然后打开遥控器开关，如下图所示：
3. 长按电池上的按钮3秒，开启机器人电源。机器人启动后，通过蓝牙模块自动连接到控制器。如果有多个遥控器和多个机器人，重复执行步骤2，3。连接规则是一对一，先到先得，已完成配对的机器人不会再次与新上电的手柄配对。

蓝牙连接成功后，每隔20分钟，机器人会自动断开蓝牙连接（LED指示灯点阵动态显示沙漏图案）。若要重新建立蓝牙连接，需按住Micro:Bit中间的Logo（触摸按钮），并将手柄竖立（左侧摇杆在下方），如下图所示： 重新连接成功后，可以听到提示音乐，LED指示灯点阵显示沙漏倒流的动画。

控制器功能介绍

控制Bittle X

控制Bittle R（带机械臂）

控制Nybble Q

具体操作说明，以控制Bittle R为例：

只操控手柄左侧的摇杆，可以让机器人向不同的方向运动。

micro:bit主板上的A键（头部旋转），可以通过microbit自带的陀螺仪控制机械臂，操控方法是：在按下A键的同时前后左右倾斜手柄即可控制机械臂运动。

micro:bit主板上的B键，功能是控制机械臂向不同方向运动。操控方法是：先按下B键不要松开,再推动手柄左侧的摇杆，可以向不同的方向旋转伸出或收回机械臂。

手柄右侧的 B键（身体倾斜），C键（抛），D键（捡起），F键（放下）都是组合操控按键，需要结合左侧的摇杆一起操控。比如，需要捡起物体时，先按下D键（捡起）不要松开，再推动手柄左侧的摇杆，可以捡起机械爪周围不同方向的物体。

手柄右侧下方的“开合爪子”按钮，按下机械爪打开，松开机械爪闭合。可以结合“机械臂及身体角度”按钮操控功能一起使用，可以抓放身体周围不同方位的物体。