Micro:bit 游戏手柄
这是一个基于micro:bit的游戏手柄。它包括一个摇杆和四个未定义的按钮。为了增强游戏体验，它还配有一个蜂鸣器和振动电机。它外观小巧，手感舒适，可以用来远程控制Petoi机器人。
硬件
软件设置
目前游戏手柄的软件代码已在GitHub网站开源了。可以用来控制Petoi机器人产品 —— Bittle X, Bittle X+Arm, Nybble Q。
您可以下载程序文件(microbit-JoyStick.hex)，并将其导入编程平台makecode，如下所示：
将程序下载到micro:bit V2
使用USB线连接PC和micro:bit V2。
连接成功后，电脑上会识别出一个名为MICROBIT的盘符。
点击左下角的
，选择Connect Device。
点击
。
点击
在弹出窗口选择BBC micro:bit CMSIS-DAP，然后单击“连接”按钮，至此，我们的micro:bit就已经连接成功。
点击下载程序按钮。
如何使用
将最新的固件上传到机器人（主板类型：BiBoard）
为遥控器安装2 x 7号 AAA电池，并将micro:bit V2插入遥控器。 然后打开遥控器开关，如下图所示：
长按电池上的按钮3秒，开启机器人电源。机器人启动后，通过蓝牙模块自动连接到控制器。如果有多个遥控器和多个机器人，重复执行步骤2，3。连接规则是一对一，先到先得，已完成配对的机器人不会再次与新上电的手柄配对。
限时功能
此功能用于在展会或科技节限制每位用户的体验时间，默认不激活。
在正常启动并连接蓝牙后，可以按住Micro:bit中间的Logo（触摸按钮），并将手柄竖立（左侧摇杆在下方），为手柄开启限时使用功能，即每隔20分钟，手柄会向机器人发送休息指令并不再响应后续操作，LED指示灯点阵动态显示沙漏图案，如下图所示：
用上述同样操作可以清零倒计时，重新激活手柄。手柄会播放提示音乐，LED指示灯点阵显示沙漏倒流的动画。
限时功能一旦激活，必须断电重启手柄后才能关闭。手柄重启后，需复位（点击主板上的reset键）或断电重启机器人以再次连接。
控制器功能介绍
控制Bittle X
控制Bittle X+Arm（带机械臂）
控制Nybble Q
具体操作说明，以控制Bittle X+Arm为例：
只操控手柄左侧的摇杆，可以让机器人向不同的方向运动。
micro:bit主板上的A键（头部旋转），可以通过microbit自带的陀螺仪控制机械臂，操控方法是：在按下A键的同时前后左右倾斜手柄即可控制机械臂运动。
micro:bit主板上的B键，功能是控制机械臂向不同方向运动。操控方法是：先按下B键不要松开,再推动手柄左侧的摇杆，可以向不同的方向旋转伸出或收回机械臂。
手柄右侧的 B键（身体倾斜），C键（抛），D键（捡起），F键（放下）都是组合操控按键，需要结合左侧的摇杆一起操控。比如，需要捡起物体时，先按下D键（捡起）不要松开，再推动手柄左侧的摇杆，可以捡起机械爪周围不同方向的物体。
手柄右侧下方的“开合爪子”按钮，按下机械爪打开，松开机械爪闭合。可以结合“机械臂及身体角度”按钮操控功能一起使用，可以抓放身体周围不同方位的物体。
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