升级旧款 Bittle/Bittle X

旧款 Bittle/Bittle X 型号具有不同的硬件配置。下表显示了不同型号需要升级哪些组件才能与机器臂扩展模块（铝合金舵机）兼容：

• 红色表示该部件必须升级

• 绿色表示该部分可以继续使用用

• 蓝色表示需要调整电路板布线和其它配置。

产品类型	当前主板型号	当前舵机规格	需要升级的部件
Bittle X+Arm	BiBoard V1	带反馈的铝合金舵机	N/A
Bittle Robotics kit	NyBoard	铝合金舵机	BiBoard V1
Bittle STEM kit	NyBoard	轻型（塑料）舵机	BiBoard V1 + 铝合金舵机（带或不带反馈）
Bittle X V1	BiBoard V0	轻型（塑料）舵机	铝合金舵机（带或不带反馈）

最简单的解决方案是购买最新的组件以匹配Bittle X+Arm的配置。我们会提供折扣组合套件以帮助您完成设备升级。

以下说明将指导您重新配置产品Bittle X V1 ( BiBoard V0) 以兼容机器臂扩展模块。您必须完成以下所有步骤。

1. BiBoard V0 重新配置硬件

机械臂的铝合金舵机需要更多的电流。为了绕过保险丝（标记为 X30 或 X70），您必须直接焊接其两端。

2. 固件升级

Petoi桌面应用程序

您需要使用桌面应用程序中的固件上载来升级固件，请设置以下选项：

产品： Bittle X+Arm

主板型号： BiBoard V0_* （根据机器人实际的主板型号选择相应选项）

模式： 标准

Arduino IDE

或者您也可以通过在Arduino IDE中激活以下宏定义语句，编译上传程序到BiBoard主板。

#define BITTLE
#define BiBoard_V0_*   //根据机器人实际使用的主板型号来激活代码中相应的宏定义语句
#define ROBOT_ARM

3. 接线

请参照以下接线图连接机械臂：

4. 关节校准

机械臂需要校准才能正常工作。详细步骤请参考相应章节的说明。

5. 手柄控制器（可选）

您可以在我们的官网选购 Micro:Bit游戏手柄，它可以提供直观且迅速的机器人控制。