升级旧款 Bittle/Bittle X

旧款 Bittle/Bittle X 型号具有不同的硬件配置。下表显示了不同型号需要升级哪些组件才能与机器臂扩展模块(铝合金舵机)兼容:

  • 红色表示该部件必须升级

  • 绿色表示该部分可以继续使用用

  • 蓝色表示需要调整电路板布线和其它配置。

产品类型
当前主板型号
当前舵机规格
需要升级的部件

Bittle X+Arm

BiBoard V1

带反馈的铝合金舵机

N/A

Bittle Robotics kit

NyBoard

铝合金舵机

BiBoard V1

Bittle STEM kit

NyBoard

轻型(塑料)舵机

BiBoard V1 + 铝合金舵机(带或不带反馈)

Bittle X V1

BiBoard V0

轻型(塑料)舵机

铝合金舵机(带或不带反馈)

最简单的解决方案是购买最新的组件以匹配Bittle X+Arm的配置。我们会提供折扣组合套件以帮助您完成设备升级。

以下说明将指导您重新配置产品Bittle X V1 ( BiBoard V0) 以兼容机器臂扩展模块。您必须完成以下所有步骤。

1. BiBoard V0 重新配置硬件

机械臂的铝合金舵机需要更多的电流。为了绕过保险丝(标记为 X30X70),您必须直接焊接其两端。

2. 固件升级

Petoi桌面应用程序

您需要使用桌面应用程序中的固件上载来升级固件,请设置以下选项:

产品: Bittle X+Arm

主板型号: BiBoard V0_* (根据机器人实际的主板型号选择相应选项)

模式: 标准

Arduino IDE

或者您也可以通过在Arduino IDE中激活以下宏定义语句,编译上传程序到BiBoard主板。

#define BITTLE
#define BiBoard_V0_*   //根据机器人实际使用的主板型号来激活代码中相应的宏定义语句
#define ROBOT_ARM

3. 接线

请参照以下接线图连接机械臂:

4. 关节校准

机械臂需要校准才能正常工作。详细步骤请参考相应章节的说明。

5. 手柄控制器(可选)

您可以在我们的官网选购 Micro:Bit游戏手柄,它可以提供直观且迅速的机器人控制。

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