# 串口监视器

## NyBoard

### 连接串口方式

使用串口监视器时，电脑与机器人主板建立串口连接有以下两种方式：

* 通过USB适配器（USB上载器）+ USB数据线连接电脑与机器人主板
* 通过蓝牙模块连接电脑与机器人主板

#### 使用USB适配器连接

具体步骤请参考[USB上载模块](https://docs.petoi.com/chinese/tong-xin-mo-kuai/usb-xia-zai-mo-kuai-ch340c#lian-jie-nyboard)中连接NyBoard部分。

#### 使用蓝牙模块连接

{% hint style="warning" %}
在 Mac 电脑上，蓝牙模块可能会在多次上传程序后断开连接。 在这种情况下，请先在系统蓝牙设置界面删除设备，再重新添加蓝牙设备，配对并连接以恢复功能。
{% endhint %}

{% hint style="warning" %}
在矽递及其代理渠道销售的版本中不包含蓝牙模块，请向<support@petoi.com>咨询购买方式。
{% endhint %}

具体步骤请参考[双模蓝牙模块](https://docs.petoi.com/chinese/tong-xin-mo-kuai/shuang-mo-lan-ya-mo-kuai#yu-nyboard-lian-jie)中与NyBoard连接部分。

### 打开串口监视器

在“**工具**”菜单栏中选择正确的端口，如下图所示：

![](/files/XfQ4kEoka2OXFWB55KAB)

在“**工具**”菜单栏中选择“**串口监视器**”，或者单击右上角的图标按钮打开串口监视器窗口，如下图所示：

![](/files/1tfmhakTa6U4ronx4m6Y)

当使用NyBoard V1\_ \*主板时，请在串口监视器中设置为“**没有结束符**”，并将波特率设置为**115200**。如下图所示：

![](/files/7ZGW4cWEWKVnI8doVF3F)

## BiBoard

### 连接串口方式

使用串口监视器时，电脑与机器人主板建立串口连接有以下两种方式：

* 通过USB Type-C数据线连接电脑与机器人主板
* 通过主板内置蓝牙模块连接电脑

#### 使用USB Type-C数据线

如下图所示：

<figure><img src="/files/Yxf6b3sSvIIdg4S6saeD" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

#### 使用蓝牙模块连接

{% hint style="warning" %}
在 Mac 电脑上，蓝牙模块可能会在多次上传程序后断开连接。 在这种情况下，请先在系统蓝牙设置界面删除设备，再重新添加蓝牙设备，配对并连接以恢复功能。
{% endhint %}

具体步骤请参考[蓝牙连接](https://docs.petoi.com/chinese/lan-ya-lian-jie#biboard)中与BiBoard连接部分。

### 打开串口监视器

与上述NyBoard[打开串口监视器的方法](#da-kai-chuan-kou-jian-shi-qi)相同。

这样电脑与机器之间的串口通信就建立好了，您可以使用更改其上的每个字节的终极接口 —— 串口监视器，基于[串口协议](https://docs.petoi.com/v/chinese/chuan-kou-xie-yi)向机器人发送指令。


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```
GET https://docs.petoi.com/chinese/arduino-ide/chuan-kou-jian-shi-qi.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

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