在完成烧录MicroPython固件后，我们就可以使用它了。
1. 直接运行脚本
我们直接在解释器中输入python语句即可执行。
# 示例代码：
print("Hello MicroPython")
2. 使用.py文件运行程序
NyBoard WiFi模块使用了ESP8266的IO2与一个红色LED连接，用来指示连接状态。这个LED是可编程的。 写一个简单的python blink程序:
from machine import Pin
import time
# GPIO LED IO2
def blink():
led = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT) # Pin 2 ,Output mode
while(True): # loop
led.on() # light on LED
time.sleep(1) # delay 1s
led.off() # light off LED
time.sleep(1) # delay 1s
if __name__ == "__main__":
blink()
按下工具栏上绿色的开始运行按钮，程序会通过串口发送到WiFi模块上， 由ESP8266内置的MicroPython解释器解释后运行。 因为案例程序是死循环，需要停止时，按下红色的停止键即可完成程序中断和复位。
3. 将.py文件下载到WiFi模块上
我们点击View -> File打开文件工具栏， Thonny左侧显示了文件。上部为本机的目录，下部为MicroPython设备中存储的文件。 默认情况下只有一个boot.py文件，这个文件请不要删除，是MicroPython设备的启动文件。
我们将刚刚的点灯程序保存为blink.py保存在本机后，右键点击文件，选择Upload to / :
在弹出窗口选择MicroPython device：
在设备上就有了一个blink.py的文件。这样文件就保存在设备上。
4. 写一个python程序让机器人顺序执行动作
WiFi模块通过串口向NyBoard发送指令进行控制。我们只需要写一个简单的串口发送程序，向NyBoard发送一系列串口指令， 就可以让机器狗执行序列动作。
from machine import UART
import time
uart = UART(0, baudrate=115200,timeout=5)
# walk
def walk(time_ms):
print("walk")
uart.write("kwkF") # walk cmd
time.sleep_ms(time_ms) # keep time
uart.write("d") # stop
time.sleep_ms(1500)
# backward
def back(time_ms):
print("back")
uart.write("kbk")
time.sleep_ms(time_ms)
uart.write("d")
time.sleep_ms(1500)
# stop
def stop():
uart.write("d")
def initConnection():
connected = False
while True:
uart.write("d")
for t in range(30):
uos.dupterm(None, 1) # disable REPL on UART(0), detach the REPL from UART0
time.sleep_ms(5) #delay is a must
result = uart.read(1)
uos.dupterm(uart, 1) # enable REPL on UART(0), reattach REPL
if result != None:
# uart.write(result) # for debug
if result == b"d":
connected = True
break
time.sleep_ms(10)
if connected:
break
uart.write("b22 4 24 4 26 4")
def actSeq():
initConnection()
time.sleep_ms(2000)
walk(3000)
back(3000)
uart.write("m0 90")
time.sleep_ms(3000)
uart.write("i8 -20 9 -60")
time.sleep_ms(2000)
uart.write("b26 4 24 4 20 4")
time.sleep_ms(1000)
uart.write("d")
uos.dupterm(None, 1) # disable REPL on UART(0), detach the REPL from UART0
if __name__ == "__main__":
actSeq()
当我们执行actSeq()函数时，就可以通过串口输出一系列指令。使用串口监视器我们可以进行调试。 使用串口监视器监控输出如下（为了方便阅读我使用了串口调试器的自动断帧，实际上是没有自动换行的）
5. 上电自动运行
当我们调试完序列动作后，将WiFi模块拔下，插上NyBoard后，机器狗没有任何反应，因为actSeq()函数并没有运行。 我们希望上电自动运行程序，有以下2种方法：
请将文件名更改成“main.py”并存到设备（这个是最简单的）
