人体移动探测器

功能简介

该传感器允许您检测动物的运动，通常是用于检测在其检测范围内人体的运动。 只需将其连接到 NyBoard 并对其进行编程，当任何人在其检测范围内移动时，传感器将在其 SIG 引脚上输出高电位。

硬件设置

使用电线连接到 NyBoard，如下图所示：

具体使用时可以将连接传感器的一端固定在机器人的头部（含在Bittle的嘴中，或者顶在Nybble的头部），当然您也可以根据实际需要发挥您的创意。

软件设置

OpenCat 项目代码中目前已经集成了使用此传感器的代码，将OpenCat.ino 中的#define PIR行取消注释，如下图所示, 然后使用 Arduino IDE 将程序上传到机器人主板，可以复现整合了机器人动作的示例功能。

如果您想单独测试人体移动探测器功能，或者想进一步了解其功能实现原理。您可以使用 Arduino IDE 上传示例程序（test_Touch_Reflection_PIR.ino），如下图所示：

示例程序（test_Touch_Reflection_PIR.ino）实现了在串口监视器中实时打印出传感器的检测结果——当任何人在其检测范围内移动时，打印 1 ；否则打印 0 。

示例代码

示例代码在GitHub网站OpenCat 代码仓库中(具体路径：OpenCat/ModuleTests/test_Touch_Reflection_PIR)，您可以访问我们的GitHub代码仓库https://github.com/PetoiCamp/OpenCat下载完整代码，如下图所示：