# 超声波传感器
## 功能简介
RGB超声波传感器是一款将RGB灯珠和超声波测距模块集成在一起的全新模块。它只需要一个GPIO即可操作超声波收发，另一个GPIO用来调节彩灯颜色。在超声波探头测距的同时，左右探头可以发出7彩炫彩灯光。
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之前采用的硬件版本如下：
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## 硬件设置
使用电线连接到 NyBoard，如下图所示：
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之前采用的硬件版本如下：
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具体使用时，将超声波传感器[固定到Nybble的眼部](https://www.bilibili.com/video/BV13A411J75F)。
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## 软件设置
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目前只支持产品**Nybble**，软件版本**2.0**，模式可选择“**超声波**”或“**随机\_超声波**”。
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* 您可以使用 Petoi 桌面应用程序中的[固件上载](https://docs.petoi.com/v/chinese/zhuo-mian-ying-yong/gu-jian-shang-zai)完成配置并上传主功能程序。如下图所示：
* 您也可以使用 [Arduino IDE](https://www.arduino.cc/en/software) 自由地上传程序和修改代码。
请使用最新的 OpenCat 代码完成设置后并上传程序，如下图所示：
如果你已经上传了最新的 OpenCat 程序可以让 Nybble 行走，你只需要删除 OpenCat.ino 中 **`#define ULTRASONIC`** 前面的代码注释符号（//）, 如上图所示，然后上传程序即可。
如果您不确定，您需要按照[标准上传程序流程](https://docs.petoi.com/v/chinese/arduino-ide/wei-nyboard-shang-chuan-cheng-xu)上传一遍程序以确保一切配置正确，然后再按照上述步骤上传程序。
如果超声波模块程序正确上传，您可以在 Arduino IDE 的[串口监视器](https://docs.petoi.com/v/chinese/arduino-ide/chuan-kou-jian-shi-qi)中看到相关打印信息，如下图所示：
超声波模块程序实现功能：根据超声波模块实时监测到的不同距离，超声波模块内部探头亮不同颜色的灯光，Nybble同时会做出不同的动作反应。
功能演示视频如下：
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