手势传感器
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使用 安装最新版的Arduino_APDS9960库,如下图所示:
项目代码中目前已经集成了使用此传感器的代码,将OpenCat.ino 中的#define GESTURE
行取消注释,如下图所示, 然后使用 Arduino IDE 将程序上传到机器人主板,可以复现整合了机器人动作的示例功能。
示例程序(gesture.ino)实现功能:在中实时打印出用户在手势传感器前面做出的各种方向手势动作(上下左右)。