双模蓝牙模块

蓝牙模块为标准透传模块，将串口数据发送至连接蓝牙的设备上。

您可以通过蓝牙连接方式对机器人进行无线上传程序或控制其运动。您甚至可以使用我们的智能手机 APP Petoi 控制机器人。我们在标准机器人套件中已包含了我们的官方蓝牙模块。如下图所示：

蓝牙模块与 NyBoard 的连接如下图所示，您需要将蓝牙模块插入 NyBoard 上的 6 针插座。注意蓝牙模块的引脚顺序。将电池连接到 NyBoard 后，长按电池上的按钮为机器人供电。蓝牙模块上连接指示灯闪烁表示正在等待连接。

您需要在 Petoi App 内连接蓝牙，而不是在手机的系统蓝牙设置中。在某些型号的手机上，您可能需要给 app 蓝牙和位置服务的权限。更详细的配置说明请参阅手机 app 章节。

在系统的蓝牙设置中，搜索以 Petoi 或 Bittle 开头的蓝牙设备名称，然后连接。配对的默认 PIN 码是“0000”或“1234”（为了方便连接，后续批次默认密码设置为“0000“）。配对成功后，系统会分配一个串口名称。

在 Mac 上，转到系统偏好设置 -> 蓝牙，找到以 Petoi 或 Bittle 开头的设备名称，然后连接。

在 Windows 上，在系统设置中添加蓝牙设备，具体步骤如下列图示：

对于Windows 10用户，系统会将蓝牙分配“传入”COM口和“传出”COM口，请使用“传出”COM口。具体步骤如下图所示：

然后您可以在 Arduino IDE 的 Tools->Port 下选择它，使用方法与USB上载器相同。打开串口监视器后请选择：没有结束符（No line ending），波特率设置为 115200。

电脑端的蓝牙连接时常会自动断开，打开 Arduino 的串口监视器可以保持连接。但要注意，这也会独占蓝牙串口，使其他应该无法访问它。

如果需要配置蓝牙模块，请参考“JDY-23 AT指令集”。将蓝牙模块插在USB上载器的通信模块调试接口上。如下图所示：

以下列出常用的指令：

用途

指令

示例

查询蓝牙软件版本

AT+VER

>+VER=JDY-23A-V2.21,Bluetooth V3.0+BLE（版本信息）

查询蓝牙广播名

AT+NAME

>+NAME=BITTLE

更改蓝牙广播名

AT+NAME(名字)

AT+NAMEPiggy

>+OK

AT+NAME

>+NAME=Piggy

查询串口速率

AT+BAUD

>+BAUD=8 （8 = 115200， 7=57600）

更改串口速率

AT+BAUD

AT+BAUD7

>+OK （需要调整串口监视器至57600）

AT+BAUD

>+BAUD=7

打开Arduino IDE中的串口监视器，配置蓝牙模块时请选择：NL and CR（发送新行/回车），波特率请设置为 115200，否则JDY-23模块将不识别任何指令。

如果想使用BLE功能，请扫描后连接BittleBLE-xxxx（随机数字），可以使用Lightblue软件对BLE进行常规调试。

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