⚖️ 模型量化在“模型训练”章节，讲解了如何训练一个yolov8模型，但是为了部署在Grove Vision V2上，我们还需要进一步对模型进行量化。本节内容如下：
模型INT8量化
首先，我们要得到pt模型文件，在“模型训练”中，我讲解了可以通过本地训练和云端训练两种方式得到经过训练后的pt模型文件。
利用anaconda新建一个环境（例如可以命令为petoi_convert_local），在新环境中依次执行：
Copy pip install ultralytics
pip install tensorflow （！注意：我们在模型训练章节的本地训练部分使用anaconda新建了petoi_train_local环境，而本节使用的petoi_convert_local环境和petoi_train_local环境是两个不同的环境，不可使用petoi_train_local进行以下操作。）
下面，我们需要对模型进行量化，执行：
Copy yolo export model=${your model path} format=tflite imgsz=192 int8 你将会在当前文件夹下看到一个 yolov8n_saved_model 文件夹，其中包含 yolov8n_full_integer_quant.tflite 模型文件。
图优化
下面进行图优化。如果您是windows电脑，您需要安装 Microsoft C++ Build Tools。如果您是Mac用户或者Linux用户，则不需要安装。
执行
Copy pip3 install ethos-u-vela
创建vela_config.ini,将以下内容复制到vela_config.ini
Copy ; file: my_vela_cfg.ini ; -----------------------------------------------------------------------------
; Vela configuration file ; -----------------------------------------------------------------------------
; System Configuration
; My_Sys_Cfg
[System_Config.My_Sys_Cfg]
core_clock=400e6
axi0_port=Sram
axi1_port=OffChipFlash
Sram_clock_scale=1.0
Sram_burst_length=32
Sram_read_latency=16
Sram_write_latency=16
Dram_clock_scale=0.75
Dram_burst_length=128
Dram_read_latency=500
Dram_write_latency=250
OnChipFlash_clock_scale=0.25
OffChipFlash_clock_scale=0.015625
OffChipFlash_burst_length=32
OffChipFlash_read_latency=64
OffChipFlash_write_latency=64
; -----------------------------------------------------------------------------
; Memory Mode
; My_Mem_Mode_Parent
[Memory_Mode.My_Mem_Mode_Parent]
const_mem_area=Axi1
arena_mem_area=Axi0
cache_mem_area=Axi0 在终端执行
Copy vela --accelerator-config ethos-u55-64 --config vela_config.ini --system-config My_Sys_Cfg --memory-mode My_Mem_Mode_Parent --output-dir ${Save path of the optimized model} ${The path of the tflite model that needs to be optimized} 将${Save path of the optimized model}替换为你想要的输出目录
将${The path of the tflite model that needs to be optimized}
然后你就会得到以“_vela”结尾的模型，这个模型是可以用于部署在Grove Vision V2上的模型文件。
