🏌️模型部署

在上一节的最后，我们已经得到了能够部署在Grove Vision V2上的模型。这一节我们要学习如何将模型上载到硬件上，并且完成与机器狗的通信。

Grove Vision AI V2可以通过在线网站进行部署，网站本身就有很丰富的模型资源供您选择，所以除了自己训练模型外也可以直接使用网站上的模型。

SenseCraft AI

在该页面顶部，您将看到三个栏目，标题分别为： AI 模型、设备工作区、关于 SenseCraft AI。点击设备工作区，选择 Grove - Vision AI V2。

选择 Grove - Vision AI V2

点击Connect按钮

点击想要配对的串行口，图中是COM3

在 "模型 "区域，您可以选择 SenseCraft AI 提供的模型，也可以上传您自己训练的模型。

点击 "Select Model"，选择您喜欢的模型。

上传模型需要一点时间，因此您需要耐心等待。

在预览部分，您可以实时观察摄像机推理后的输出结果，例如，下载宠物检测功能后，Grove Vision AI V2 成功检测到猫。

在 "设备记录器 "部分，设备向计算机发送实时检测数据，在 "方框 "部分的数据为

{ 
x; // 盒子中心的水平坐标 
y; // 盒子中心的垂直坐标 
w; // 识别框的宽度 
h; // 识别框的高度 
score; // 识别为目标的可信度 
target; // 目标
 }

使用 Grove Vision AI V2 与 Petoi 机器狗通信

您可以使用 Arduino IDE 修改我们的开放源代码程序，以使用 Grove Vision AI V2。我们的程序将目标跟踪与 Grove Vision AI V2 集成在一起。您只需修改代码即可启用该功能。

具体使用详情，请参考：Grove Vision AI V2摄像头模块

此外，您还可以使用与 SSCMA 库相关的 API 开发更丰富的功能。