ESP8266 + Python Scripts Implement wireless crowd control

Setup environment

โปรดอ้างอิงคำแนะนำของ WiFi ESP8266 และใช้ Arduino IDE เพื่อเปิดโปรแกรมตัวอย่าง (ESP8266WiFiController.ino) เพื่ออัปโหลดเฟิร์มแวร์ควบคุม WiFi สำหรับโมดูล ESP8266

Install Python3, and download the Python scripts to control the robot.

Script introduction

สำหรับ Python เวอร์ชัน 3.8 ขึ้นไป มีการเปลี่ยนแปลง Syntax ในการกำหนด Type ของตัวแปร สคริปต์นี้สามารถใช้งานได้แต่ต้อง comment และ uncomment หลายคำสั่งที่เกี่ยวข้องตามรุ่นของ Python ที่คุณได้ติดตั้งไว้ ตัวอย่างเช่นสคริปต์ด้านล่างนี้รองรับ Python เวอร์ชันต่ำกว่า 3.8:

"""
In Python 3.8 and earlier, the name of the collection type is
capitalized, and the type is imported from the 'typing' module
"""
# from typing import Union, Optional             # for Python 3.9+
from typing import Union, Dict, List, Optional   # for Python 3.7

แอปสคริปต์นี้สามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้เพียงหนึ่งตัว หรือควบคุมหลายตัวพร้อมกันได้ โดยสามารถทำได้โดยการแก้ไขคำสั่งต่อไปนี้ใน example.py:

# ip = "192.168.0.108"                     # for only one robot
ip = ["192.168.0.110", "192.168.0.108"]    # for multiple robots

How to Use

อ้างอิงถึง the instruction ให้กำหนด IP address ของโมดูล ESP8266 ผ่าน WiFi และนำมาต่อกับบอร์ดหลักของหุ่นยนต์ หลังจากนั้นเมื่อเปิดเครื่องหุ่นยนต์แล้ว คุณสามารถใช้ python เพื่อรันสคริปต์ example.py เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ได้ผ่านวิธีไร้สาย คุณสามารถปรับแต่งคำสั่งในสคริปต์ต่อไปนี้ (แก้ไขเนื้อหาของ list) ตามความต้องการจริงของคุณ เพื่อให้หุ่นยนต์ทำการแสดงพฤติกรรมต่างๆ ได้:

cmds = [
        Command.sit, Command.balance, Command.stepping, Command.pee,
        Command.stop
    ]

สำหรับคำสั่งการกระทำที่รองรับในปัจจุบันโปรดดูที่ไฟล์โค้ด actions.h(in ESP8266WiFiController).