11.Bluetooth low energy (BLE) serial port pass-through
พอร์ตอนุกรม Bluetooth Low Energy (BLE, Bluetooth Low Energy) ใช้กันอย่างแพร่หลาย บนแพลตฟอร์ม iOS ของ Apple Classic Bluetooth ต้องมีใบรับรอง MFi เพื่อเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ iOS ของ Apple อุปกรณ์บลูทูธพลังงานต่ำไม่มีข้อจำกัดนี้
โปรโตคอลสแต็คและหลักการของบลูทูธพลังงานต่ำจะไม่ถูกทำซ้ำที่นี่ มีบทความและวิดีโอที่เกี่ยวข้องมากมาย กล่าวโดยย่อ บริการบลูทูธมีให้ในรูปแบบของโปรไฟล์ และมีอักขระ N ตัวที่มี ID อิสระ (UUID) อยู่ใต้โปรไฟล์ของแต่ละบริการ อักขระแต่ละตัวมีสิทธิ์ต่างกัน (อ่าน เขียน แจ้ง ระบุ) หลังจากที่ผู้ใช้กำหนดอักขระและรวมเข้ากับสิทธิ์แล้ว ก็สามารถให้บริการที่สมบูรณ์ได้
BLE pass-through คืออะไร คือเพื่อสร้างบริการ BLE และมีอักขระ 2 ตัวอยู่ใต้โปรไฟล์นี้
#define SERVICE_UUID "6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E" // UART service UUID
#define CHARACTERISTIC_UUID_RX "6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
#define CHARACTERISTIC_UUID_TX "6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E"
หนึ่งอันสำหรับ TX (ส่งข้อมูล) และอีกอันสำหรับ RX (รับข้อมูล) สำหรับสิ่งนี้พวกเขามีสิทธิ์ต่างกัน รหัสต่อไปนี้คือการสร้างบริการและอักขระใหม่:
// Create the BLE Service
BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);
// Create a BLE Characteristic
pTxCharacteristic = pService->createCharacteristic(
CHARACTERISTIC_UUID_TX,
BLECharacteristic::PROPERTY_NOTIFY
);
pTxCharacteristic->addDescriptor(new BLE2902());
BLECharacteristic * pRxCharacteristic = pService->createCharacteristic(
CHARACTERISTIC_UUID_RX,
BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE
);
ถัดไปคือฟังก์ชันการเรียกกลับสองฟังก์ชัน ซึ่งจะดำเนินการเมื่อมีการเชื่อมต่อและเมื่อมีการเขียนอักขระ RX:
class MyServerCallbacks: public BLEServerCallbacks {
void onConnect(BLEServer* pServer) {
deviceConnected = true;
};
void onDisconnect(BLEServer* pServer) {
deviceConnected = false;
}
};
class MyCallbacks: public BLECharacteristicCallbacks {
void onWrite(BLECharacteristic *pCharacteristic) {
std::string rxValue = pCharacteristic->getValue();
if (rxValue.length() > 0) {
Serial.println("*********");
Serial.print("Received Value: ");
for (int i = 0; i < rxValue.length(); i++)
Serial.print(rxValue[i]);
Serial.println();
Serial.println("*********");
}
}
};
สุดท้าย ลูปหลักคือตัวควบคุมการเชื่อมต่อ ซึ่งจะกำหนดว่ามีการเชื่อมต่อหรือไม่และขาดการเชื่อมต่อหรือไม่
if (deviceConnected) {
pTxCharacteristic->setValue(&txValue, 1);
pTxCharacteristic->notify();
txValue++;
delay(10); // bluetooth stack will go into congestion, if too many packets are sent
}
// disconnecting
if (!deviceConnected && oldDeviceConnected) {
delay(500); // give the bluetooth stack the chance to get things ready
pServer->startAdvertising(); // restart advertising
Serial.println("start advertising");
oldDeviceConnected = deviceConnected;
}
// connecting
if (deviceConnected && !oldDeviceConnected) {
// do stuff here on connecting
oldDeviceConnected = deviceConnected;
}
สำหรับโค้ดที่สมบูรณ์ ดูตัวอย่างไลบรารีอย่างเป็นทางการ: ble_uart และเครื่องมือดีบั๊กสามารถใช้ LightBlue ได้
Last updated
Was this helpful?