ตัวอัปโหลดเฟิร์มแวร์
คู่มือนี้สำหรับผู้เริ่มต้น ช่วยให้คุณเริ่มต้นใช้งานหุ่นยนต์ได้ง่ายขึ้น (Nybble / Bittle )
Last updated
คู่มือนี้สำหรับผู้เริ่มต้น ช่วยให้คุณเริ่มต้นใช้งานหุ่นยนต์ได้ง่ายขึ้น (Nybble / Bittle )
Last updated
Petoi Desktop App ทำงานได้ทั้งบน Nybble และ Bittle ซึ่งควบคุมโดย NyBoard ที่ใช้ ATmega328P หรือ BiBoard ที่ใช้ ESP32 สามารถดูเอกสารรายละเอียดเพิ่มเติมได้ที่ NyBoard V1_0 หรือ NyBoard V1_1.
หมายเลขเวอร์ชันของบอร์ดอยู่ที่นี่
สวิตช์ I2C เปลี่ยนเป็นมาสเตอร์ I2C (ไจโร/มาตรความเร่ง, ไดรเวอร์เซอร์โว, EEPROM ภายนอก) ตามค่าเริ่มต้น “Arduino” NyBoard ใช้ ATmega328P แบบออนบอร์ดเป็นชิปหลัก ใน “RPi” NyBoard ใช้ชิปภายนอกที่เชื่อมต่อผ่านพอร์ต I2C (SDA, SCL) เป็นชิปหลัก เลือก "Arduino" เสมอ แต่ถ้ารู้วิธีเชื่อมต่ออุปกรณ์ I2C จากชิปภายนอกสามารถเปลี่ยนโหมดได้
หมายเหตุ:
บางครั้ง หากคุณไม่สามารถผ่านขั้นตอนการบูทเครื่องได้ เช่น พิมพ์ Init IMU\r\n ซ้ำๆ อาจจะมีการกดสวิตช์ไปที่ฝั่ง "RPi" โดยไม่ได้ตั้งใจ
ก่อนอัปโหลดเฟิร์มแวร์ โปรดตรวจสอบว่าไม่ได้เชื่อมต่ออุปกรณ์ I2C ใดๆ กับอินเทอร์เฟซ I2C ของเมนบอร์ด มิฉะนั้น การอัพโหลดเฟิร์มแวร์จะล้มเหลว ตำแหน่งของอินเทอร์เฟซ I2C แสดงอยู่ด้านล่าง (ในช่องสีแดง):
อาจจะมีปัญหาเรื่องความเข้ากันได้ของแพลตฟอร์ม OS กับคอมพิวเตอร์เครื่องอื่น
แต่ยังสามารถรันได้โดยตรงผ่านเทอร์มินัล:
ไปที่ OpenCat/pyUI/ ในเทอร์มินัล
ติดตั้ง pyserial, pillow สำหรับ python . สร้างสภาพแวดล้อมใหม่และพิมพ์ pip3 install pyserial pillow
รัน python3 UI.py
สำหรับ NyBoard การอัปโหลดเฟิร์มแวร์ส่วนใหญ่จะเรียกแอปพลิเคชัน avrdude เพื่ออัปโหลดไฟล์เฟิร์มแวร์สำหรับเมนบอร์ด
สำหรับผู้ใช้ระบบ Linux นอกจากขั้นตอนข้างต้นแล้ว คุณต้องทำตามขั้นตอนต่อไปนี้ด้วย:
1. ติดตั้ง avrdude
Fedora : dnf install avrdude
CentOS : yum install avrdude
Debian / Ubuntu : apt install avrdude
2. แก้ไขตัวแปร avrdudeconfPath ใน FirmwareUploader.py
Fedora / CentOS : avrdudeconfPath = '/etc/avrdude/'
Debian / Ubuntu : avrdudeconfPath = '/etc/'
เชื่อมต่อตัวอัปโหลด USB
ตรวจสอบการเชื่อมต่อของ serial ports:
สำหรับขั้นตอนเฉพาะ โปรดดูที่ Connect NyBoard section ในโมดูลตัวอัปโหลด USB
หลังจากเชื่อมต่อตัวอัปโหลด USB อย่างถูกต้องแล้ว ให้เปิด PetoiDesktopApp (สำหรับ Windows: UI.exe / สำหรับ Mac: Petoi Desktop App) แล้วเลือกรุ่นและภาษา
"Italian", "Français", "日语" แปลเสร็จเรียบร้อยแล้ว. คุณสามารถมีส่วนร่วมในที่โค้ด GitHub ของเรา: OpenCat/pyUIC/translate.py
คลิกปุ่ม "Firmware Uploader" เพื่อเปิดอินเทอร์เฟซ Firmware Uploader:
เลือกตัวเลือกที่ถูกต้องเพื่ออัปโหลดเฟิร์มแวร์ล่าสุดสำหรับ NyBoard
ซอฟต์แวร์ 1.0 จะทำงานไม่ถูกต้องกับ Joint Calibrator, Skill Composer และ API อื่นๆ ใช้เฉพาะเมื่อคุณต้องการใช้ CodeCraft (อินเทอร์เฟซการเข้ารหัสแบบกราฟิกโดย TinkerGen ซึ่งเป็นพันธมิตรของเรา)
ไม่มีความสัมพันธ์ระหว่างเวอร์ชันของบอร์ด (ฮาร์ดแวร์) และเวอร์ชันรหัส (ซอฟต์แวร์)
ขั้นตอนการอัพโหลด
หลังจากคลิกปุ่ม "อัปโหลด" กระบวนการอัปโหลดจะเริ่มขึ้นทันที แถบสถานะด้านล่างจะแสดงความคืบหน้าปัจจุบันตามเวลาจริง รวมถึงผลลัพธ์ในการรัน
หลังจากอัปโหลดเฟิร์มแวร์ Parameters สำเร็จแล้ว บอร์ดจะเริ่มรันโปรแกรมการกำหนดค่าด้วยตัวเอง หน้าต่างข้อความบางหน้าต่างจะปรากฏขึ้นตามลำดับเพื่อให้คุณยืนยันหรือยกเลิก:
Reset joint offsets? (Y/N)
เลือก "是(Y)" โปรแกรมจะรีเซ็ตพารามิเตอร์การสอบเทียบเซอร์โวทั้งหมดเป็นศูนย์ และแถบสถานะจะอัปเดตกระบวนการที่เกี่ยวข้องและผลลัพธ์ตามเวลาจริง
เลือก "否(N)" โปรแกรมจะข้ามขั้นตอนนี้ไป
สำหรับซอฟต์แวร์เวอร์ชัน 1.0 จะมีหน้าต่างข้อความเตือน "Update Instincts? (Y/N)" ปรากฏขึ้นดังนี้:
เลือก "是(Y)" โปรแกรมจะรีเซ็ตพารามิเตอร์การสอบเทียบเซอร์โวทั้งหมดเป็นศูนย์ และแถบสถานะจะอัปเดตกระบวนการที่เกี่ยวข้องและผลลัพธ์ตามเวลาจริง
เลือก "否(N)" โปรแกรมจะข้ามขั้นตอนนี้ไป
หากคุณอัปโหลดซอฟต์แวร์เวอร์ชั่นนี้เป็นครั้งแรก อย่าลืมเลือก "是(Y)"!
สำหรับซอฟต์แวร์เวอร์ชัน 2.0 ตัวเลือกนี้จะถูกประมวลผลโดยอัตโนมัติเป็น Y
Calibrate IMU? (Y/N)
เลือก "是(Y)" โปรแกรมจะปรับเทียบไจโรสโคป (IMU) และแถบสถานะจะอัปเดตกระบวนการที่เกี่ยวข้องและผลลัพธ์ตามเวลาจริง
เลือก "否(N)" โปรแกรมจะข้ามขั้นตอนนี้ไป
หมายเหตุ:
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเมนบอร์ดอยู่ในตำแหน่งแนวนอนก่อนคลิกปุ่ม "是(Y)"
เมื่ออัปโหลดเฟิร์มแวร์เวอร์ชันนี้เป็นครั้งแรก อย่าลืมคลิกปุ่ม "是(Y)"!
เมื่อทำตามขั้นตอนทั้งหมดเสร็จสิ้น หน้าต่างข้อความจะปรากฏขึ้นว่า "Parameter initialization complete!" คุณต้องกดยืนยันเพื่อขั้นตอนถัดไป
หลังจากการอัปโหลดเสร็จสิ้น แถบสถานะจะอัปเดตผลลัพธ์ที่เกี่ยวข้อง เช่น การอัปโหลดเฟิร์มแวร์สำเร็จหรือล้มเหลว หากการอัปโหลดสำเร็จ จะมีหน้าต่างข้อความ "การอัปโหลดเฟิร์มแวร์เสร็จสมบูรณ์!" จะปรากฏขึ้นพร้อมกัน
หมายเหตุ:
เมื่อคุณเปิดซอฟต์แวร์และอัปโหลดเฟิร์มแวร์เป็นครั้งแรก โปรแกรมจะอัปโหลดเฟิร์มแวร์ "พารามิเตอร์" ก่อน แล้วจึงอัปโหลดเฟิร์มแวร์ "ฟังก์ชันหลัก" หากคุณอัปโหลดซ้ำหลังจากอัปโหลดสำเร็จ โปรแกรมจะอัปโหลดเฉพาะเฟิร์มแวร์ "ฟังก์ชันหลัก" ตราบใดที่คุณแก้ไขตัวเลือก "โหมด" เท่านั้น
หาก NyBoard ไม่ได้เชื่อมต่อกับแบตเตอรี่และเปิดอยู่ คุณจะได้ยินเสียงท่วงทำนองลดหลั่นซ้ำๆ ซึ่งแสดงว่าแบตเตอรี่เหลือน้อยหรือไม่ได้เชื่อมต่อ คุณต้องเชื่อมต่อแบตเตอรี่และเปิดเครื่อง
หากคุณมีประสบการณ์ในการเขียนโปรแกรม Arduino IDE โปรดดูที่ Upload Sketch For NyBoard
Options | Values | Note |
---|---|---|
Software version
1.0
2.0 (default)
The 1.0 version เป็นรุ่นเก่า
Board version
NyBoard_V1_0 (default) NyBoard_V1_1 NyBoard_V1_2
Product
Bittle (default) Nybble
Mode
Standard (default) RandomMind Voice Camera
บางโหมดมีเฉพาะในผลิตภัณฑ์เฉพาะเท่านั้น
Serial port
The most recent
คุณอาจต้องค้นหาผ่านการลองผิดลองถูก