ROS
ROS Interface
Last updated
Was this helpful?
ROS Interface
Last updated
Was this helpful?
มี ให้นักพัฒนาเชื่อมต่อกับ environment.ได้อย่างสะดวกสบาย แนะนำให้ใช้ ROS ร่วมกับ .
ในปัจจุบัน แนะนำให้ติดตั้ง ROS โดยใช้ Docker
install docker on Raspberry Pi ()
prepare workspace
run the container
source files and build inside the container
ROS ถูกออกแบบมาเพื่อให้เหมาะสมกับการคำนวณแบบกระจาย ต่อไปนี้เป็นตัวอย่างง่ายๆ เกี่ยวกับวิธีการเรียกใช้โหนดบนเครื่องคอมพิวเตอร์ต่างกัน
on host machine (usually more powerful than Raspberry Pi)
run service node on Raspberry Pi
send command from host
using serial library
using ROS service
run examples (see for more)