7.Infrared remote control

BiBoard ติดตั้งเซ็นเซอร์อินฟราเรดซึ่งเชื่อมต่อกับพินที่ 23 การใช้อินฟราเรดนั้นเหมือนกับที่ใช้ใน Arduino UNO ที่ใช้ AVR

ก่อนอื่นให้ดาวน์โหลดไลบรารี IRremote เวอร์ชัน 2.6.1 คุณต้องเลือกเวอร์ชัน 2.6.1 ด้วยตนเอง เนื่องจากโค้ดที่เกี่ยวข้องกับอินฟราเรดมีการเปลี่ยนแปลงในเวอร์ชันหลังๆ หากคุณใช้เวอร์ชัน 3.X คำสั่งจะไม่ถูกแปล เพื่อให้เข้ากันได้กับผลิตภัณฑ์ก่อนหน้าของเรา เราตัดสินใจใช้เวอร์ชัน 2.6.1 หลังจากการทดสอบ

เมื่อใช้ NyBoard เพื่อให้แน่ใจว่าสามารถคอมไพล์โค้ดได้อย่างราบรื่น เราจำเป็นต้องลบโค้ดที่ไม่จำเป็นในไลบรารี IRremote นั่นคือ ลบตัวเข้ารหัส/ตัวถอดรหัสที่เราไม่ได้ใช้ และเก็บเฉพาะ NEC_DECODER ซึ่งก็คือ ตัวถอดรหัสสัญญาณ 38KHz ในรูปแบบ NEC

เนื่องจากความจุของหน่วยความจำแฟลชของ BiBoard นั้น “มหาศาล” เราจึงไม่จำเป็นต้องลบโค้ดที่ไม่จำเป็นในไลบรารี IRremote

23% of flash is used on UNO

Only 4% of flash is used on BiBoard

สุดท้ายมีการแนบตัวอย่างซึ่งรับสัญญาณอินฟราเรดและพิมพ์ผ่านพอร์ตซีเรียล คุณยังสามารถใช้การตัวอย่าง อย่างเป็นทางการสำหรับการทดสอบ

#include <Arduino.h>
#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 23;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  irrecv.enableIRIn();
  Serial.println("IR Receiver ready");
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value, HEX);
    Serial.print(" - ");
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
  delay(300);
}