> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://docs.petoi.com/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://docs.petoi.com/thai/biboard/demo-applications/1.gpio-port.md).

# 1.GPIO port

ไม่มีพอร์ต GPIO แยกต่างหากบน BiBoard แต่พอร์ตซีเรียลแบบมัลติเพล็กซ์ 2 (พิน 16, 17) หรือพิน PWM ของอินเทอร์เฟซเซอร์โว PWM ที่ไม่ได้ใช้สามารถใช้เป็นพอร์ต GPIO ได้ พอร์ต GPIO นั้นค่อนข้างใช้งานง่าย หลังจากกำหนดค่าโหมดอินพุตและเอาต์พุตแล้ว การใช้งานจะเหมือนกับ Arduino UNO ทุกประการ คุณสามารถใช้โปรแกรมควบคุม IO ของ Arduino UNO อะไรก็ได้ เพียงแค่เปลี่ยนจำนวนของ IO

```c
/* In this demo, we use TX2, RX2 as general purpose IO
*   TX2 : IO17
*   RX2 : IO16
*/

void setup() {
  // initialize digital pin 16 & 17 as an output.
  pinMode(16, OUTPUT);
  pinMode(17, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
    
  digitalWrite(16, HIGH);            // GPIO 16 & 17 HIGH
  digitalWrite(17, HIGH);
  delay(1000);                       // wait for a second

  digitalWrite(16, LOW);             // GPIO 16 & 17 LOW
  digitalWrite(17, LOW);
  delay(1000);                       // wait for a second
}
```


---

# Agent Instructions
This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com.

## Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://docs.petoi.com/thai/biboard/demo-applications/1.gpio-port.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.