Petoi Doc Center
🇹🇭 Thai
🇹🇭 Thai
  • ยินดีต้อนรับสู่ Petoi Doc Center
  • Infrared Remote
    • รีโมทคอนโทรล
  • Mobile App
    • คาลิเบเตอร์และคอนโทรลเลอร์
  • Desktop APP
    • การแนะนำเบื้องต้น
    • ตัวอัปโหลดเฟิร์มแวร์
    • การคาลิเบรทข้อต่อ
    • สกิลคอมโพสเซอร์
  • Arduino IDE
    • อัปโหลด Sketch สำหรับ NyBoard
    • อัปโหลด Sketch สำหรับ BiBoard
    • การคาลิเบรทด้วย Arduino IDE
    • ซีเรียลมอนิเตอร์
  • API
    • 🖇️ซีเรียลโปรโตคอล
    • 🐍คู่มือผู้ใช้ Python SerialMaster
    • 🐛MicroPython คอนโทรลเลอร์
      • การเรียกใช้ MicroPython บน ESP8266
      • ติดตั้ง WebREPL
      • การใช้โปรโตคอล ESP-NOW
    • 🍓การสื่อสารผ่านพอร์ตซีเรียลของ Raspberry Pi
    • 🤖ROS
  • Nyboard
    • NyBoard V1_0
    • NyBoard V1_1
  • BIBOARD
    • คู่มือเริ่มต้นใช้งาน BiBoard ฉบับรวบลัด
    • Demo Applications
      • 1.GPIO port
      • 2.Serial port
      • 3.Analog-digital converter
      • 4.Digital-Analog Converter
      • 5.EEPROM (Electrically Erasable Programmable read only memory)
      • 6.Gyro IMU(MPU6050)
      • 7.Infrared remote control
      • 8.PWM(Pulse Width Modulation)
      • 9.Servo(under construction)
      • 10.Classic Bluetooth serial port SPP
      • 11.Bluetooth low energy (BLE) serial port pass-through
      • 12.File system SPIFFS
      • 13.Add hardware partition configuration option in Arduino IDE
      • 14.Play MP3
      • 15.The usage of Wi-Fi OTA(Over-The-Air)
  • Communication Modules
    • Introduction
    • USB Uploader (CH340C or CH343G)
    • Dual Mode Bluetooth
    • WiFi ESP8266
      • ESP8266 + Python Scripts Implement wireless crowd control
  • Extensible Modules
    • Introduction
    • MU Camera
    • Ultrasonic Sensor
    • Light Sensor
    • Touch Sensor
    • Gesture Sensor
    • PIR Motion Sensor
  • Applications
    • Skill Creation
    • OpenCat Imitation Tutorial
    • Programmable Puppet Character
  • History
    • Upload Sketch For NyBoard (software 1.0)
  • Technical Support
    • 🛠️Supporting Application and Software
    • 🙋‍♂️FAQ(Frequently Asked Questions)
  • Useful Links 🕸
    • 🔭Official Site of Petoi
    • 💿GitHub of OpenCat
    • 🎪PetoiCamp (Forum)
Powered by GitBook
On this page
  • ** ดาวน์โหลดเวอร์ชันล่าสุดของ Petoi Desktop APP. **
  • อินเทอร์เฟซการคาลิเบรทข้อต่อ

Was this helpful?

Export as PDF
  1. Desktop APP

การคาลิเบรทข้อต่อ

Robots can be precisely calibrated using the Petoi Desktop App.

Previousตัวอัปโหลดเฟิร์มแวร์Nextสกิลคอมโพสเซอร์

Last updated 2 years ago

Was this helpful?

** ดาวน์โหลดเวอร์ชันล่าสุดของ . **

หุ่นยนต์ที่ประกอบไว้ล่วงหน้าควรติดตั้งขาอย่างถูกต้องแล้ว แต่ไม่ได้รับการปรับแต่งอย่างละเอียด

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้อัปโหลด OpenCat แล้ว ก่อนทำการคาลิเบรทรองรับเฟิร์มแวร์เวอร์ชัน 2.0 เท่านั้น

หากคุณกำลังสร้างหุ่นยนต์จากชุดอุปกรณ์ อย่าติดตั้งส่วนประกอบขาจนกว่าจะมีการคาลิเบรท คุณต้องติดตั้งแบตเตอรี่และกดปุ่มบนแบตเตอรี่ค้างไว้เพื่อจ่ายไฟให้กับหุ่นยนต์

​

หลังจาก หรือ เชื่อมต่ออย่างถูกต้อง, เปิด (สำหรับ Windows: UI.exe / สำหรับ Mac: Petoi Desktop App) เลือกรุ่นและภาษา จากนั้นคลิกปุ่ม "Joint Calibrator" เพื่อเปิดอินเทอร์เฟซของ calibrator

อินเทอร์เฟซการคาลิเบรทข้อต่อ

หมายเหตุ: เนื่องจาก Nybble ใช้เซอร์โวสองตัว (ส่วนหัวและส่วนท้าย) มากกว่า Bittle หมายเลขดัชนีร่วมของเซอร์โว Nybble และ Bittle จึงแตกต่างกัน และท่าทางการสอบเทียบของ Nybble และ Bittle หลังจากเข้าสู่สถานะการสอบเทียบก็จะแตกต่างกันเช่นกัน ดังที่แสดงต่อไปนี้ รูปภาพ (แถบเลื่อนเซอร์โวไม่พร้อมใช้งานในพื้นที่พื้นหลังสีเหลืองอ่อนในอินเทอร์เฟซ):

Nybble

Bittle

  1. คลิกปุ่ม "คาลิเบรท" และเซอร์โวทั้งหมดจะย้ายไปยังตำแหน่งสอบเทียบทันที

หากคุณกำลังสร้างหุ่นยนต์จากชุดอุปกรณ์ ให้ติดตั้งส่วนประกอบที่เกี่ยวข้องกับเซอร์โวตามภาพที่ด้านล่างของส่วนต่อประสาน และพยายามตรวจสอบให้แน่ใจว่าชิ้นส่วนเหล่านี้ตั้งฉากกัน (ขาท่อนบนตั้งฉากกับลำตัว และ ขาท่อนล่างตั้งฉากกับท่อนบน) โปรดดูบทที่เกี่ยวข้องในคู่มือผู้ใช้สำหรับรายละเอียด:

  • Nybble

  1. ใช้เครื่องมือรูปตัว L ที่ให้มาเพื่อเป็นข้อมูลอ้างอิงระหว่างการคาลิเบรท ตามหมายเลขดัชนีของข้อต่อที่แสดงที่ด้านบนของอินเทอร์เฟซ (เมื่อปรับเทียบเซอร์โว ให้ปรับขาท่อนบนก่อน แล้วจึงปรับขาท่อนล่าง) ลากแถบเลื่อนที่เกี่ยวข้อง (ด้านล่างหมายเลขดัชนี) หรือคลิกส่วนที่ว่างของแถบเลื่อนเพื่อปรับข้อต่อให้เป็นมุมฉาก

หากค่าออฟเซ็ทมากกว่า +/- 9 องศา คุณต้องถอดขาที่เกี่ยวข้องออกและติดตั้งใหม่โดยหมุนฟันซี่เดียว จากนั้นลากตัวเลื่อนที่เกี่ยวข้อง ตัวอย่างเช่น เมื่อปรับไปที่ +9 แล้วและยังคงไม่ถูกต้อง ให้ถอดขาที่ตรงกันออกแล้วขยับฟันหนึ่งซี่เมื่อทำการติดตั้ง จากนั้นคุณควรได้รับการชดเชยที่น้อยลงในทิศทางตรงกันข้าม

คุณสามารถสลับระหว่าง "พัก", "ยืนขึ้น" และ "เดิน" เพื่อทดสอบผลการคาลิเบรท

หมายเหตุ:

คุณอาจต้องทำการคาลิเบรทรอบที่สองเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ดีที่สุด

หลังจากการสอบเทียบ อย่าลืมคลิกปุ่ม "บันทึก" เพื่อบันทึกค่าชดเชยการสอบเทียบ มิฉะนั้น ให้คลิกปุ่ม "ยกเลิก" เพื่อละทิ้งข้อมูลการสอบเทียบ คุณสามารถบันทึกการปรับเทียบไว้ตรงกลางได้ในกรณีที่การเชื่อมต่อของคุณถูกขัดจังหวะ

เมื่อคุณปิดหน้าต่างนี้ จะมีกล่องข้อความแสดงด้านล่าง:

หากคุณต้องการบันทึกข้อมูลการสอบเทียบ โปรดคลิกปุ่ม "ใช่" หรือคลิกปุ่ม "ไม่ใช่" คลิกปุ่ม "ยกเลิก" เพื่อยกเลิกเพื่อออก

Petoi Desktop APP
"Main function" firmware
USB adapter
Bluetooth module
Petoi Desktop App
Bittle