# การคาลิเบรทข้อต่อ

### \*\* ดาวน์โหลดเวอร์ชันล่าสุดของ [Petoi Desktop APP](https://github.com/PetoiCamp/OpenCat/releases). \*\*

{% hint style="warning" %}
หุ่นยนต์ที่ประกอบไว้ล่วงหน้าควรติดตั้งขาอย่างถูกต้องแล้ว แต่ไม่ได้รับการปรับแต่งอย่างละเอียด

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้อัปโหลด OpenCat แล้ว ["Main function" firmware](https://docs.petoi.com/desktop-app/firmware-uploader#uploading-process) ก่อนทำการคาลิเบรทรองรับเฟิร์มแวร์เวอร์ชัน 2.0 เท่านั้น

หากคุณกำลังสร้างหุ่นยนต์จากชุดอุปกรณ์ อย่าติดตั้งส่วนประกอบขาจนกว่าจะมีการคาลิเบรท คุณต้องติดตั้งแบตเตอรี่และกดปุ่มบนแบตเตอรี่ค้างไว้เพื่อจ่ายไฟให้กับหุ่นยนต์

​![](https://files.gitbook.com/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2F-MQ6a951Q6Jn1Zzt5Ajr-887967055%2Fuploads%2F3pL3Ud3WkCQtzZSiZC2W%2Fassets_bittle_wire2.jpeg?alt=media\&token=f6bbcb0d-3df9-45e7-aa3a-e73745ce925e)<br>
{% endhint %}

**หลังจาก** [**USB adapter**](https://docs.petoi.com/communication-modules/usb-downloader-ch340c#connect-nyboard) **หรือ**  [**Bluetooth module**](https://docs.petoi.com/communication-modules/dual-mode-bluetooth#connection-with-nyboard) **เชื่อมต่ออย่างถูกต้อง**, เปิด [Petoi Desktop App](https://github.com/PetoiCamp/OpenCat/releases) (สำหรับ Windows: UI.exe / สำหรับ Mac: Petoi Desktop App) เลือกรุ่นและภาษา จากนั้นคลิกปุ่ม "**Joint Calibrator**" เพื่อเปิดอินเทอร์เฟซของ calibrator

![](/files/Eg5CHMfkho3IeoteLhIX)

### อินเทอร์เฟซการคาลิเบรทข้อต่อ

{% hint style="info" %}
หมายเหตุ: เนื่องจาก Nybble ใช้เซอร์โวสองตัว (ส่วนหัวและส่วนท้าย) มากกว่า Bittle หมายเลขดัชนีร่วมของเซอร์โว Nybble และ Bittle จึงแตกต่างกัน และท่าทางการสอบเทียบของ Nybble และ Bittle หลังจากเข้าสู่สถานะการสอบเทียบก็จะแตกต่างกันเช่นกัน ดังที่แสดงต่อไปนี้ รูปภาพ (แถบเลื่อนเซอร์โวไม่พร้อมใช้งานในพื้นที่พื้นหลังสีเหลืองอ่อนในอินเทอร์เฟซ):
{% endhint %}

#### Nybble

![](/files/2qrdq3gisBc04OPnu72b)

#### Bittle

![](/files/S26F5qz1YISOaePReACz)

1. คลิกปุ่ม "**คาลิเบรท**" และเซอร์โวทั้งหมดจะย้ายไปยังตำแหน่งสอบเทียบทันที

{% hint style="info" %}
หากคุณกำลังสร้างหุ่นยนต์จากชุดอุปกรณ์ ให้ติดตั้งส่วนประกอบที่เกี่ยวข้องกับเซอร์โวตามภาพที่ด้านล่างของส่วนต่อประสาน และพยายามตรวจสอบให้แน่ใจว่าชิ้นส่วนเหล่านี้ตั้งฉากกัน (ขาท่อนบนตั้งฉากกับลำตัว และ ขาท่อนล่างตั้งฉากกับท่อนบน) โปรดดูบทที่เกี่ยวข้องในคู่มือผู้ใช้สำหรับรายละเอียด:

* Nybble
* [Bittle](https://docs.petoi.com/thai/desktop-app/spaces/-MPQ2vWEZUH7ol6XE55o-887967055/pages/-MShfAJsZlctwsKXSq-d#5.2-prepare-for-calibration)
  {% endhint %}

![](/files/0LDOiwpPux2LmKaZ9GHv) ![](/files/I8I19rTkxYHHEj9nsVCF)

2. ใช้เครื่องมือรูปตัว L ที่ให้มาเพื่อเป็นข้อมูลอ้างอิงระหว่างการคาลิเบรท ตามหมายเลขดัชนีของข้อต่อที่แสดงที่ด้านบนของอินเทอร์เฟซ (เมื่อปรับเทียบเซอร์โว ให้ปรับขาท่อนบนก่อน แล้วจึงปรับขาท่อนล่าง) ลากแถบเลื่อนที่เกี่ยวข้อง (ด้านล่างหมายเลขดัชนี) หรือคลิกส่วนที่ว่างของแถบเลื่อนเพื่อปรับข้อต่อให้เป็นมุมฉาก

{% hint style="info" %}
หากค่าออฟเซ็ทมากกว่า +/- 9 องศา คุณต้องถอดขาที่เกี่ยวข้องออกและติดตั้งใหม่โดยหมุนฟันซี่เดียว จากนั้นลากตัวเลื่อนที่เกี่ยวข้อง ตัวอย่างเช่น เมื่อปรับไปที่ +9 แล้วและยังคงไม่ถูกต้อง ให้ถอดขาที่ตรงกันออกแล้วขยับฟันหนึ่งซี่เมื่อทำการติดตั้ง จากนั้นคุณควรได้รับการชดเชยที่น้อยลงในทิศทางตรงกันข้าม
{% endhint %}

คุณสามารถสลับระหว่าง "**พัก**", "**ยืนขึ้น**" และ "**เดิน**" เพื่อทดสอบผลการคาลิเบรท

{% hint style="info" %}
หมายเหตุ:&#x20;

คุณอาจต้องทำการคาลิเบรทรอบที่สองเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ดีที่สุด
{% endhint %}

หลังจากการสอบเทียบ อย่าลืมคลิกปุ่ม "**บันทึก**" เพื่อบันทึกค่าชดเชยการสอบเทียบ มิฉะนั้น ให้คลิกปุ่ม "**ยกเลิก**" เพื่อละทิ้งข้อมูลการสอบเทียบ คุณสามารถบันทึกการปรับเทียบไว้ตรงกลางได้ในกรณีที่การเชื่อมต่อของคุณถูกขัดจังหวะ

{% hint style="info" %}
เมื่อคุณปิดหน้าต่างนี้ จะมีกล่องข้อความแสดงด้านล่าง:

![](/files/iEbvluamYhzOnshzp9Bn)

หากคุณต้องการบันทึกข้อมูลการสอบเทียบ โปรดคลิกปุ่ม "**ใช่**" หรือคลิกปุ่ม "**ไม่ใช่**" คลิกปุ่ม "**ยกเลิก**" เพื่อยกเลิกเพื่อออก
{% endhint %}


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://docs.petoi.com/thai/desktop-app/undefined-2.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.