การแนะนำเบื้องต้น
Last updated
Last updated
Petoi Desktop App เป็นเครื่องมือที่ทำให้ง่ายขึ้นสำหรับเพื่อกำหนดค่าเฟิร์มแวร์ ปรับเทียบหุ่นยนต์ และออกแบบการเคลื่อนไหวที่กำหนดเองสำหรับหุ่นยนต์ โมดูลฟังก์ชันที่สำคัญคือ Firmware Uploader, Joint Calibrator และ Skill Composer.
ซอร์สโค้ดเขียนด้วย Tkinker ใน Python3 และเป็นโอเพ่นซอร์ส https://github.com/PetoiCamp/OpenCat/tree/main/pyUI.
UI.py เป็นเป็นโปรแกรมทั่วไปที่เชื่อมต่อกับส่วนอื่นทั้งหมด:
UI.py
-> FirmwareUploader.py
-> Calibrator.py
-> SkillComposer.py
translate.py มีการองรับหลายภาษาใน UI สามารถเปลี่ยน UI เป็นภาษาที่ต้องการใช้งานได้
ก่อนเรียกใช้แอป คุณต้องใช้อะแดปเตอร์ USB ที่ให้มาหรือดองเกิลบลูทูธเพื่อเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์ Petoi
คุณสามารถดาวน์โหลด pre-compiled executables ของแอพเดสก์ท็อปเพื่อหลีกเลี่ยงอินเทอร์เฟซการเขียนโปรแกรม
หลังจากดาวน์โหลดเวอร์ชัน Mac แล้ว คุณต้องลากลงในโฟลเดอร์แอปพลิเคชัน
หากคุณเห็นข้อความขึ้นว่าไม่สามารถเปิด "Petoi Desktop App" ได้เนื่องจากไม่สามารถตรวจสอบผู้พัฒนาได้ คุณสามารถคลิกขวาที่ไอคอน กดปุ่ม Shift และคลิ๊ก Open.
ในกรณีของปัญหาเอ็กซีคิวเทเบิ้ลไฟล์โปรแกรม หรือถ้าคุณต้องการแก้ไขซอร์สและทดสอบ คุณสามารถรันโค้ดจากเทอร์มินัลได้เช่นกัน
เทอร์มินัล เป็นอินเทอร์เฟซในตัวบนเครื่อง Mac หรือ Linux สภาพแวดล้อมที่เทียบเท่าบนเครื่อง Windows เรียกว่า Command-Line Tool (CMD) ขอแนะนำให้คุณติดตั้ง Anaconda เพื่อจัดการสภาพแวดล้อม Python ของคุณ นอกจากนี้ยังสามารถให้ Powershell เป็นเทอร์มินัลสำหรับเครื่อง Windows รุ่นเก่า
ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่า Python ที่มีอยู่ของคุณ คุณอาจต้องอัปเกรดเป็น Python3 และติดตั้งไลบรารีต่อไปนี้:
pyserial
pillow
คุณสามารถติดตั้งได้โดยพิมพ์ pip3 install pyserial pillow ใน เทอร์มินัล หรือใช้ตัวจัดการแพ็คเกจใน Anaconda
ในการรันโค้ด:
ใน Terminal ใช้คำสั่ง cd เพื่อนำทางไปยังโฟลเดอร์ OpenCat/pyUI/ คุณสามารถใช้แป้น Tab เพื่อเติมชื่อพาธโดยอัตโนมัติ
หลังจากเข้าสู่โฟลเดอร์ pyUI/ ให้ป้อน ls และตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณเห็น UI.py และซอร์สโค้ด python อื่น ๆ ในรายการ
รัน python3 UI.py.
สำหรับผู้ใช้ระบบ Linux หากคุณพบข้อความแสดงข้อผิดพลาด "_tkinter.TclError: no display name and no $DISPLAY environment variable", คุณสามารถลง python3-tk, tk-dev,เป็นคำสั่งสำหรับ Ubuntu/Debian โดยใช้คำสั่งต่อไปนี้:
apt install python3-tk
apt install tk-dev
หลังจากการติดตั้งเสร็จสิ้น ให้รีบูตเครื่องคอมพิวเตอร์
