# รีโมทคอนโทรล
### 1. การเตรียมการ
รีโมทคุยข้อมูลผ่าน Infrared ทำให้ไม่ต้องจับคู่ โปรดตรวจสอบว่าได้ถอดแผ่นฉนวนพลาสติกออกแล้วเพื่อให้ถ่านสามารถจ่ายไฟเข้าไปสู่ตัวรีโมท และหากทดสอบเบื้องต้นโดยการชี้ตัวส่งสัญญาณของรีโมท (Infrared Transmitter) ไปที่ตัวรับสัญญาณ(Infrared Receiver)ที่ด้านหลังหุ่นยนต์เมื่อใช้งาน หากหุ่นยนต์ไม่ตอบสนอง คุณสามารถใช้กล้องของโทรศัพท์เพื่อตรวจสอบเครื่องส่งสัญญาณได้ หากไม่กะพริบเมื่อคลิกปุ่ม คุณต้องเปลี่ยนแบตเตอรี่ หากไฟกะพริบ แสดงว่าโปรแกรมบนหุ่นยนต์ไม่ได้กำหนดค่าอย่างถูกต้อง
### 2. คีย์แมพ
ตำแหน่งของปุ่มนั้นสำคัญมาก แม้ว่าสัญลัษณ์ต่างๆจะช่วยให้จดจำ function ต่างๆได้ แต่จจะเป็นการดีกว่าถ้าที่จะกำหนดสัญลักษณ์ที่เกี่ยวข้องกับตำแหน่งเพื่อให้สามารถอ้างอิงถึงคีย์ต่างๆได้ เช่น K00 สำหรับแถวที่ 1 และคอลัมน์ที่ 1 และ K32 สำหรับแถวที่ 4 และคอลัมน์ที่ 3
ตัวย่อสำหรับคำจำกัดความของคีย์สามารถลดการใช้ SRAM ได้เนื่องจากปุ่มของรีโมตจริงมีจำกัด คุณจึงเปลี่ยนคำจำกัดความได้เพื่อความสะดวก
{% hint style="warning" %}
คีย์แมพต่อไปนี้เป็นเพียงภาพประกอบเท่านั้น ตรวจสอบคำสั่งใน OpenCat/src/infrared.h สำหรับความหมายของคีย์แต่ละคีย์สามารถปรับแต่งได้ใน #define KXX
{% endhint %}
เรายังสร้างแผงควบคุมระยะไกลแบบกำหนดเองสำหรับแบทช์ในอนาคตอีกด้วย ผู้ใช้ก่อนหน้านี้สามารถดาวน์โหลดไฟล์การออกแบบและพิมพ์บนกระดาษ A4
{% file src="/files/lRm5r44irjNYSBmAuHsP" %}
### 3. ตรวจสอบฟีเจอร์การเคลื่อนไหว
* **Rest** จะเป็นการสั่งหุ่นยนต์หมอบลงและปิดการทำงานของเซอร์โวเป็นคำสั่งคลิ๊กที่ปลอดภัยหากหุ่นยนต์ทำอะไรแปลกๆ
* **Balance** คือท่ายืนที่สมดุล คุณสามารถปรับหุ่นยนต์จากด้านข้างและหุ่นยนต์จะพยายามบาลานซ์ คุณสามารถทดสอบความสามารถในการทรงตัวบนกระดานได้ การทรงตัวจะเปิดใช้งานในท่าทางและการเดินส่วนใหญ่.
* การกด **F/L/R** จะทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้า/ซ้าย/ขวา
* **B** จะทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ถอยหลัง
* **Calibrate** ทำให้หุ่นยนต์อยู่ในท่าการคาลิเบรตและปิดการทำงานของไจโร
* **Stepping** หุ่นยนต์ย่ำอยู่กับที่จุดเดิม
* **Crawl/walk/trot** คือท่าที่สลับและใช้ร่วมกับปุ่มในการบังคับทิศทางของหุ่นยนต์ได้ได้
* ปุ่มถัดจาก **trot** คือท่าทางหรือทักษะอื่นๆ ที่ตั้งไว้ล่วงหน้า
* **Gyro** จะเปิด/ปิดไจโรเพื่อการทรงตัว การปิดไจโรสามารถเร่งความเร็วและทำให้การเดินช้าลงอย่างมีเสถียรภาพ แต่ไม่แนะนำให้เดินเร็วๆ เช่น วิ่งเหยาะๆ สิทธิ์ในตัวเองจะถูกปิดใช้งานเนื่องจากหุ่นยนต์ไม่รู้ว่าถูกพลิกอีกต่อไป
* พื้นผิวที่แตกต่างกันมีแรงเสียดทานต่างกันและจะส่งผลต่อประสิทธิภาพการเดิน การเดินบนพื้นลาดเหมาะสำหรับหุ่นยนต์ขาสั้นทำให้การนี้มันสามารถคลานได้ด้วยคำสั่ง (command **kcr**) สำหรับภูมิประเทศที่เดินลำบาก
* สามารถดึงก้อนแบตเตอรี่ลงและเลื่อนไปตามทิศทางที่ยาวขึ้นของส่วนท้อง ซึ่งจะปรับจุดศูนย์กลางมวลซึ่งเป็นสิ่งสำคัญมากสำหรับการเดิน
* เมื่อหุ่นยนต์กำลังเดิน คุณสามารถปล่อยให้หุ่นยนต์ปีนขึ้น/ลงทางลาดชันเล็กน้อย (<10 องศา)
{% hint style="info" %}
* หากหุ่นยนต์ยังคงส่งเสียงบี๊บหลังจากที่คุณเชื่อมต่อตัวอัปโหลด USB โดยมีตัวเลขพิมพ์อยู่บนจอภาพซีเรียล แสดงว่ามีการเรียกใช้งานสัญญาณเตือนแรงดันไฟฟ้าต่ำ คุณต้องจ่ายพลังงานให้กับเมนบอร์ดด้วยแบตเตอรี่เพื่อให้ผ่านเกณฑ์
* เซอร์โวได้รับการออกแบบให้ขับเคลื่อนด้วยเฟืองภายใน หลีกเลี่ยงการหมุนเซอร์โวจากภายนอกเร็วเกินไป
* **อย่าให้หุ่นยนต์วิ่งนานจนเกินไป** มันจะทำให้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ร้อนเกินไปและลดอายุการใช้งานของเซอร์โว
* หากคุณรู้สึกว่ามีบางอย่างผิดปกติกับหุ่นยนต์ ให้กดปุ่มรีเซ็ตบนบอร์ดเพื่อเริ่มโปรแกรมใหม่
* จงใจดีราวกับว่าคุณกำลังเล่นกับลูกแมว/ลูกสุนัขจริงๆ (^=◕ᴥ◕=^)
{% endhint %}
---
# Agent Instructions: Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.
Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:
```
GET https://docs.petoi.com/thai/infrared-remote/undefined.md?ask=
```
The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.
Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.