Introduction

หุ่นยนต์ Nyboard v1 ใช้ Controller Atmel ATMEGA328P ซึ่งรองรับแค่ Serial port เท่านั้น โดยมีการแยก Serial port ของหุ่น Nyboard ให้รองรับหลายๆ Module โดย Pin ของ Serial port สามารถต่อกับ Arduino Pro Mini 6 Pin โดยรายละเอียดของ Pin ต่างๆแสดงอยู่ในตารางด้านล่าง

Pin No.	Name	Usage
1	DTR	Modem signal DTR, reset NyBoard after serial download finished.
2	RX	ATMEGA328P RX (receive)
3	TX	ATMEGA328P TX (send)
4	5V	5V power for MCU and chips
5	GND	Ground
6	GND	Ground

default serial baud rate คือ 115200 bps

หุ่น Nyboard V1 มี communication module 3 แบบ

• USB uploader

• Bluetooth dual mode（EDR & BLE）JDY-23

• WiFi module ESP8266