# Introduction

หุ่นยนต์ Nyboard v1 ใช้ Controller Atmel ATMEGA328P ซึ่งรองรับแค่ Serial port เท่านั้น โดยมีการแยก Serial port ของหุ่น Nyboard ให้รองรับหลายๆ Module โดย Pin ของ Serial port สามารถต่อกับ Arduino Pro Mini 6 Pin โดยรายละเอียดของ Pin ต่างๆแสดงอยู่ในตารางด้านล่าง

| Pin No. | Name | Usage                                                           |
| ------- | ---- | --------------------------------------------------------------- |
| 1       | DTR  | Modem signal DTR, reset NyBoard after serial download finished. |
| 2       | RX   | ATMEGA328P RX (receive)                                         |
| 3       | TX   | ATMEGA328P TX (send)                                            |
| 4       | 5V   | 5V power for MCU and chips                                      |
| 5       | GND  | Ground                                                          |
| 6       | GND  | Ground                                                          |

default serial baud rate คือ **115200 bps**

หุ่น Nyboard V1 มี communication module 3 แบบ

* [USB uploader](https://docs.petoi.com/communication-modules/usb-downloader-ch340c)
* [Bluetooth](https://docs.petoi.com/communication-modules/dual-mode-bluetooth) dual mode（EDR & BLE）JDY-23
* [WiFi module](https://docs.petoi.com/communication-modules/wifi-esp8266) ESP8266


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://docs.petoi.com/thai/communication-modules/introduction.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.