Introduction
Last updated
Was this helpful?
Last updated
Was this helpful?
หุ่นยนต์ Nyboard v1 ใช้ Controller Atmel ATMEGA328P ซึ่งรองรับแค่ Serial port เท่านั้น โดยมีการแยก Serial port ของหุ่น Nyboard ให้รองรับหลายๆ Module โดย Pin ของ Serial port สามารถต่อกับ Arduino Pro Mini 6 Pin โดยรายละเอียดของ Pin ต่างๆแสดงอยู่ในตารางด้านล่าง
Pin No.
Name
Usage
1
DTR
Modem signal DTR, reset NyBoard after serial download finished.
2
RX
ATMEGA328P RX (receive)
3
TX
ATMEGA328P TX (send)
4
5V
5V power for MCU and chips
5
GND
Ground
6
GND
Ground
default serial baud rate คือ 115200 bps
หุ่น Nyboard V1 มี communication module 3 แบบ
dual mode(EDR & BLE)JDY-23
ESP8266