ติดตั้ง WebREPL

การสอนที่ผ่านมาช่วยให้หุ่นยนต์สามารถดำเนินการแบบเป็นลำดับได้โดยการแก้ไขโค้ด Python แบบออฟไลน์ แต่วิธีนี้ไม่สะดวกเพราะเมื่อต้องการแก้ไขโค้ด เราจะต้องถอด WiFi module ออกและแก้ไขในโหมดออฟไลน์ และเราไม่สามารถหยุดโปรแกรมและแก้ไขพารามิเตอร์ได้โดยยืดหยุ่น สาเหตุเพราะ ESP8266 มีพอร์ตซีเรียลเพียงตัวเดียว และเราต้องใช้มันในการสื่อสารกับ NyBoard โดยดีอีกฝั่ง MicroPython ใช้ฟังก์ชั่น WiFi ที่ ESP มีให้เพื่อให้สามารถทำการดีบั๊กโค้ด Python แบบไร้สายได้ผ่าน WebREPL

The official document

ด้วยเอกลักษณ์ของ ESP8266 และเอกสารอย่างเป็นทางการ ทางเราได้เขียนคู่มือต่อไปนี้:

1. Enable webREPL

หลังจากเชื่อมต่ออุปกรณ์แล้ว ให้เข้าสู่อินเตอร์เฟสของ MicroPython แล้วพิมพ์คำสั่งimport webrepl_setup webrepl_setup และทำตามขั้นตอนตามคำแนะนำ:

1. การเปิดใช้งาน WebREPL เมื่อเปิดเครื่อง: E

2. ตั้งค่ารหัสผ่านสำหรับ WebREPL โดยใช้คำสั่ง "Set password for it" และกรอกรหัสผ่านที่ต้องการ (เช่น 1234)

3. การตั้งค่าเรียบร้อยแล้ว ให้ปิด shell โดยการพิมพ์ exit() แล้วกด Enter เพื่อออกจากโหมด shell และกลับไปยังหน้าจอคำสั่ง Thonny

4. รีบูทโดยการพิมพ์y reboot the ESP8266: y

2. The script to setup webREPL

เราใช้สคริปต์ตัวอย่างด้านล่างนี้ เพื่อแทนที่ SSID และรหัสผ่านด้วยข้อมูลเครือข่ายของคุณในบริเวณใกล้เคียง:

import network
import time
import webrepl

def do_connect():
    
    # WiFi SSID and Password
    wifi_ssid = "YOUR SSID"             # YOUR WiFi SSID
    wifi_password = "YOUR PASSWORD"     # YOUR WiFi PASSWORD

    # Wireless config : Station mode
    station = network.WLAN(network.STA_IF)
    station.active(True)

    # Continually try to connect to WiFi access point
    while not station.isconnected():
    
        # Try to connect to WiFi access point
        print("Connecting...")
        station.connect(wifi_ssid, wifi_password)
        time.sleep(10)

    # Display connection details
    print("Connected!")
    print("My IP Address:", station.ifconfig()[0])
    

if __name__ == "__main__":
    do_connect()
    webrepl.start()

หลังจากเรียกใช้งานสคริปต์ มันจะพยายามเชื่อมต่อกับเครือข่าย WiFi อยู่เสมอ และเมื่อเชื่อมต่อสำเร็จแล้ว มันจะเริ่มต้น WebREPL service ของอุปกรณ์โดยอัตโนมัติ

Connected!
My IP Address: 192.168.xxx.xxx
WebREPL daemon started on ws://192.168.xxx.xxx:8266
Started webrepl in normal mode

IP address นี้จะถูกกำหนดโดย DHCP ของเร้าเตอร์ ดังนั้นอาจจะเปลี่ยนไปตามเครือข่ายและการกำหนดค่าของเร้าเตอร์ กรุณาจำ IP address นี้เพื่อนำไปใช้ในการตั้งค่า WebREPL ต่อไป

3. Configure the WebREPL service

ขณะนี้เรากำลังดีบักสคริปต์ Python ผ่าน WebREPL และพอร์ตซีเรียลก่อนหน้านั้นถูกใช้สื่อสารกับ NyBoard ดังนั้นในตัวเลือก ให้เปลี่ยนพอร์ต USB-COMx ก่อนหน้านี้เป็น WebREPL

จากนั้นให้กรอกที่อยู่ IP, พอร์ต และรหัสผ่านของ WebREPL แล้วคลิก OK.

When WebREPL Connected is displayed, the connection is successful.

คุณสามารถทดสอบตัวอย่างอย่างง่ายได้ที่ blink.py.

WebREPL เป็นการบันทึกพอร์ตซีเรียลและรองรับการ Debug ไร้สาย ข้อเสียคือความเร็วช้า (เนื่องจากการล่าช้าของเครือข่าย) และเวลารอการรีเซ็ตซอฟต์แวร์ยาว ๆ

4. Separate the serial port from the debugger

ตอนนี้เราสามารถใช้ webREPL ในการดีบั๊กสคริปต์ได้แล้ว แต่เมื่อเราเปิดโปรแกรมตรวจสอบพอร์ตซีเรียล เราจะพบว่าเมื่อเรารันสคริปต์ พอร์ตซีเรียลจะส่งเนื้อหาในการดีบั๊กออกมาเป็นจำนวนมาก จำนวนนี้จะทำให้ NyBoard ตอบสนองช้าลงและล่มเหลว ดังรูปด้านล่าง:

เราหวังว่าเมื่อดีบั๊กโปรแกรม ซีเรียลพอร์ตจะแสดงเฉพาะคำสั่งที่เราต้องการ ไม่ใช่ข้อมูล Debug ที่ไม่จำเป็น เปิดไฟล์ boot.py บนอุปกรณ์ แก้ไขหมายเลขบรรทัด uos.dupterm(None, 1) และบันทึก ให้ยกเลิกการผูกพอร์ตซีเรียลและ REPL debug รีสตาร์ทโมดูล และจะไม่มีข้อมูลดีบั๊กถูกแสดงบนซีเรียลพอร์ต ดังตัวอย่าง:

เพื่อเพิ่มความสมบูรณ์ เราสามารถแสดงข้อมูล debug ผ่าน print() statement ซึ่งจะถูกแสดงใน Shell ผ่าน WiFi

ด้วยการใช้ ESP8266 และ webREPL คุณสามารถแก้ไขลำดับการทำงานของหุ่นยนต์ด้วย MicroPython ได้อย่างสะดวกด้วยครับ