การแนะนำเบื้องต้น

** ดาวน์โหลดเวอร์ชันล่าสุดของ Petoi Desktop APP. **

Petoi Desktop App เป็นเครื่องมือที่ทำให้ง่ายขึ้นสำหรับเพื่อกำหนดค่าเฟิร์มแวร์ ปรับเทียบหุ่นยนต์ และออกแบบการเคลื่อนไหวที่กำหนดเองสำหรับหุ่นยนต์ โมดูลฟังก์ชันที่สำคัญคือ Firmware Uploader, Joint Calibrator และ Skill Composer.

ซอร์สโค้ดเขียนด้วย Tkinker ใน Python3 และเป็นโอเพ่นซอร์ส https://github.com/PetoiCamp/OpenCat/tree/main/pyUI.

UI.py เป็นเป็นโปรแกรมทั่วไปที่เชื่อมต่อกับส่วนอื่นทั้งหมด:

• UI.py

-> FirmwareUploader.py

-> Calibrator.py

-> SkillComposer.py

translate.py มีการองรับหลายภาษาใน UI สามารถเปลี่ยน UI เป็นภาษาที่ต้องการใช้งานได้

ก่อนเรียกใช้แอป คุณต้องใช้อะแดปเตอร์ USB ที่ให้มาหรือดองเกิลบลูทูธเพื่อเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์ Petoi

เอ็กซีคิวเทเบิ้ลไฟล์โปรแกรม

คุณสามารถดาวน์โหลด pre-compiled executables ของแอพเดสก์ท็อปเพื่อหลีกเลี่ยงอินเทอร์เฟซการเขียนโปรแกรม

หลังจากดาวน์โหลดเวอร์ชัน Mac แล้ว คุณต้องลากลงในโฟลเดอร์แอปพลิเคชัน

หากคุณเห็นข้อความขึ้นว่าไม่สามารถเปิด "Petoi Desktop App" ได้เนื่องจากไม่สามารถตรวจสอบผู้พัฒนาได้ คุณสามารถคลิกขวาที่ไอคอน กดปุ่ม Shift และคลิ๊ก Open.

เรียกใช้งานแอพจากเทอร์มินัล

ในกรณีของปัญหาเอ็กซีคิวเทเบิ้ลไฟล์โปรแกรม หรือถ้าคุณต้องการแก้ไขซอร์สและทดสอบ คุณสามารถรันโค้ดจากเทอร์มินัลได้เช่นกัน

เทอร์มินัล เป็นอินเทอร์เฟซในตัวบนเครื่อง Mac หรือ Linux สภาพแวดล้อมที่เทียบเท่าบนเครื่อง Windows เรียกว่า Command-Line Tool (CMD) ขอแนะนำให้คุณติดตั้ง Anaconda เพื่อจัดการสภาพแวดล้อม Python ของคุณ นอกจากนี้ยังสามารถให้ Powershell เป็นเทอร์มินัลสำหรับเครื่อง Windows รุ่นเก่า

ขึ้นอยู่กับการกำหนดค่า Python ที่มีอยู่ของคุณ คุณอาจต้องอัปเกรดเป็น Python3 และติดตั้งไลบรารีต่อไปนี้:

• pyserial

• pillow

คุณสามารถติดตั้งได้โดยพิมพ์ pip3 install pyserial pillow ใน เทอร์มินัล หรือใช้ตัวจัดการแพ็คเกจใน Anaconda

ในการรันโค้ด:

1. ใน Terminal ใช้คำสั่ง cd เพื่อนำทางไปยังโฟลเดอร์ OpenCat/pyUI/ คุณสามารถใช้แป้น Tab เพื่อเติมชื่อพาธโดยอัตโนมัติ

2. หลังจากเข้าสู่โฟลเดอร์ pyUI/ ให้ป้อน ls และตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณเห็น UI.py และซอร์สโค้ด python อื่น ๆ ในรายการ

3. รัน python3 UI.py.

สำหรับผู้ใช้ระบบ Linux หากคุณพบข้อความแสดงข้อผิดพลาด "_tkinter.TclError: no display name and no $DISPLAY environment variable", คุณสามารถลง python3-tk, tk-dev,เป็นคำสั่งสำหรับ Ubuntu/Debian โดยใช้คำสั่งต่อไปนี้:

apt install python3-tk

apt install tk-dev

หลังจากการติดตั้งเสร็จสิ้น ให้รีบูตเครื่องคอมพิวเตอร์