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机械臂

配备机械臂的Bittle R具有更多功能。它可以执行更复杂的技能，例如抓取物体进行展示或将物体搬运到不同的地方。

当机器臂运动时，请不要将手指放在机器爪中，以免被夹伤。

安装

机械臂组件已经完全组装好了。您只需使用两个M25自攻螺钉将颈部舵机安装在机械臂上的舵机安装槽中即可。如下图所示：

上传固件

关节校准

准备校准

进入校准状态

机器人上电后，有两种方法可以进入校准状态：

  • 点击校准界面中的“校准位”按钮。 BiBoard_V1_*

界面中浅黄色背景区域的舵机滑块不可用。

精准校准

点击相应的滑块轨道，结合校准姿态来校准机器人的各关节舵机，如下图所示：

机械爪对应的关节序号是2。按下“自动”按钮可以自动校准机械爪。您也可以手动点击对应的滑块轨道，将舵机输出轴上的齿轮调整到上图所示的位置。

如何使用

语音指令

  1. "捡起来"

  2. "放下"

  3. "捕猎"

  4. "展示"

  5. "收起来"

  6. "左抛"

  7. "发射"

  8. "鼓掌"

  9. "前抛"

语音指令录入完成后，使用语音指令“结束学习”，关闭自定义语音指令模式。

Mind+

串口命令

  "kpickD",      // 捡机械臂下面的物体
  "kpickF",      // 捡机械臂前面的物体
  "kpickL",      // 捡机械臂左边的物体
  "kpickR",      // 捡机械臂右边的物体
  "kputD",       // 将抓取到的物体放到机械臂下面
  "kputF",       // 将抓取到的物体放到机械臂前面
  "kputL",       // 将抓取到的物体放到机械臂左边
  "kputR",       // 将抓取到的物体放到机械臂右边
  "klaunch",     // 将抓取到的物体向前发射出去
  "ktossF",      // 将抓取到的物体向前抛出去
  "ktossL",      // 将抓取到的物体向左抛出去
  "ktossR",      // 将抓取到的物体向右抛出去
  "khunt",       // 快速抓取机械臂前面的物体
  "kshowOff",    // 展示抓取到的物体
  "kclap",       // 用机械爪做鼓掌动作

高级应用

创作新技能

扩展应用

源代码也需要做相应地修改。示例演示代码正在编写中，敬请期待！