连接 USB 适配器到主板,并选择正确的串行端口,请具体步骤可参考USB上载模块中连接NyBoard部分。
您可以在“工具”菜单栏中选择“串口监视器”,或者单击右上角的按钮打开串口监视器窗口,如下图所示:
当使用NyBoard V1_ *主板时,请在串口监视器中设置为“没有结束符”,并将波特率设置为115200。如下图所示:
具体步骤可参考双模蓝牙模块中连接NyBoard部分。
然后您可以在 Arduino IDE 的 “工具” -> “端口” 下选择它,使用方法与上述USB适配器相同。
在 Mac 电脑上,蓝牙模块可能会在多次上传程序后断开连接。 在这种情况下,请先在系统蓝牙设置界面删除设备,再重新添加蓝牙设备,配对并连接以恢复功能。
在矽递及其代理渠道销售的版本中不包含蓝牙模块,请向support@petoi.com咨询购买方式。
这样您就可以使用与 NyBoard 通信并更改其上的每个字节的终极接口 —— 串口监视器(基于串口协议向机器人发送指令)了。