# USB上载模块（CH340C）
USB上载模块使用的WCH的CH340C方案，Windows10、Linux及MacOS均为免驱。具体接口如下图所示：
“**NyBoard下载接口**” **:** 用来连接NyBoard，给机器人上传程序固件以及与电脑进行串口通信。
“**通信模块调试接口**” : 用来连接蓝牙或WiFi模块、进行模块程序更新及参数调试。为了避免使用杜邦线连接时的繁琐操作，引脚排序与NyBoard下载接口略有不同——将TX/RX接口进行了对调，将一个GND引脚变成了RTS引脚。通信模块调试接口的具体使用方法请见后续章节。
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请勿将USB上载模块的2个接口：“**Nyboard下载接口**”， “**通信模块调试接口**” 同时使用，这样会无法进行任何串口通信。
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## 连接NyBoard
 
将USB上载模块的Nyboard下载接口（6针插头-H1）按照对应引脚插入NyBoard的引脚座（如上图所示），使用附带的USB数据线一端插入USB上载模块的MicroUSB接口；另一端插入电脑的USB接口。
在Windows系统桌面用鼠标右键点击“**此电脑**”，然后用鼠标左键点击“**管理**”（当然您也可以在文件夹浏览器中操作），如下图所示，再在“**计算机管理**”页面，选择“**设备管理器**”检查连接成功的串口号：
 
在电脑中打开Arduino IDE，或桌面应用固件上载界面，选择对应的COM口，即可为NyBoard上传程序固件并使用串口监视器进行通信。
USB上载器具有三个LED，即电源（红色），Tx和Rx。连接后，Tx和Rx应该闪烁一秒钟，指示初始通信，然后变暗。仅电源LED指示灯应保持点亮状态。您可以在 Arduino IDE 中的 “工具”->“端口”下找到一个新端口，名称为：
* “ /dev/cu.usbserial-xxxxxxxx” （Mac）
* “ COMX ”（Windows，注意一定不是COM1，COM1一般台式机有，RS232串口）
* “ttyUSB#” （Linux，注意Arduino是否有读写该设备的权限，如果没有，可以使用 **chmod** 命令添加对应权限）
特别提一下Linux，将上载器连接到计算机后，您将在串行端口列表中看到“ ttyUSB＃”。但是上传时，您仍然可能会遇到串行端口错误。您将需要授予串行端口权限。请转到此链接并按照说明进行操作
如果 Tx 和 Rx 一直亮着，说明 USB 通信有问题。 您不会看到新端口。 如果您没有将 NyBoard 与外部电源连接并且所有舵机全部转动一次，则通常是由计算机的过流保护引起的。
### 驱动程序
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理论上Windows 10，Linux 及 MacOS 均为免驱，如需下载驱动，可参考以下链接：
Mac:
Windows:
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对于 ChromeOS：
1. 下载最新的 Linux 版 Arduino IDE(比如 1.8.19)，下载链接如下：
2. 可以参考以下教程视频在 Chromebook上安装 Arduino IDE：
3. 使用数据线连接USB上载器与Chromebook
4. 在 Chromebook的 Linux 虚拟机中设置已识别的USB 串口:
Settings => Advanced => Developers => Linux development environment => Manage USB devices => USB Serial (turn on)
注意： 每次重新连接USB上载器时，都必须重复第 4 步。
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