在上传程序时出现的错误如下图所示：
这里的“not in sync”表示您的计算机和机器人之间的连接不良。 有如下只种可能：
您的USB上载器和机器人之间的物理连接错误
您的电脑没有上传器的驱动程序
您在按下上传按钮之前没有选择正确的串口端口号
USB上载器有缺陷。 在这种情况下，您可以向我们 support@petoi.com 请求更换
当然您也可以参考 Arduino技术论坛里的解决方法：
两个校准环节针对的是不同的组件。
由于机器人主板资源有限，我们将程序分为两个阶段：
第一阶段，我们将程序和大量数据上传到板载 EEPROM（硬盘），并使用剩余的编程空间来校准 IMU（这是一种测量身体方向的传感器）。 在 (IMU) 校准期间，电路板应保持水平且未触及。
第二阶段，我们上传标准的功能代码。 对于首次组装配置机器人，我们需要进入（关节）校准状态并将腿部组件安装在正确的方向上。
如果您使用 Arduino IDE 来设置主板，您将明确处理这些阶段。 Petoi Desktop App 可以在后台完成两次程序固件上传。 智能手机应用程序只能与已配置好的主板一起使用。 它的（关节）校准仅用于连接腿部组件进行关节校准。
可以尝试在手机APP中关闭陀螺仪开关，如下图：
可以尝试在手机APP中开启陀螺仪开关，如下图：
您仍然需要使用桌面应用程序，或者智能手机应用程序，或者 Arduino IDE 来微调校准。
我们的主板是专为我们的机器人设计的。 代码可在 GitHub 上免费下载。
您可以使用python脚本控制机器人。 控制脚本可以在您的计算机上运行，并通过有线或无线方式连接到机器人。
机器人通过红外线遥控器、智能手机应用程序或桌面应用程序遵循您的指示做动作。 如果您上传随机模式，它也可以自己执行随机行为。 最重要的是，该程序在 GitHub 上是开源的，您可以参考相关技术文档为机器人创作新的技能动作。
这是由于 python Tk 库与新 MacOS 不兼容。 临时解决办法是：在按下按钮的同时拖动指针。
请查看讨论使用各种工具安装弹簧的论坛帖子。
脚套用于需要更多摩擦力的特殊实验。 常规运行过程中一般不需要它们。 我们最近已将它们从标准套件中移除，您可以将它们作为可选附件订购。
您可以通过电子邮件联系 support@petoi.com， 展示碎片的图片并解释它们是如何破碎的。 您也可以在我们的GitHub网站上找到相应的3D 打印文件或直接从我们这里获得替换件。
请参考Bittle说明书总装章节中的头部安装。
Bittle 组装套件和预组装版 Bittle 都包含一个带内置充电电路的锂电池。 您可以添加更多备用电池。
您可以在主板上焊接附带的 2x5 插座，并将 Rasberry Pi 通过插座插在主板上。
更多详情请参考https://docs.petoi.com/v/chinese/api/tong-guo-shu-mei-pai-kong-zhi-ji-qi-ren
Bittle 可以使用类似 Scratch 并基于 Web 技术的 集成开发环境 Codecraft 进行编程。 您可以参考一些补充材料：在线帮助和课程。 请注意，CodeCraft 尚未为我们的 2.0 版本提供支持。 但是您可以在 CodeCraft 中或通过我们的桌面应用程序回滚到受支持的版本。 您无需购买附加组件即可使用 Codecraft 中的基本功能。 但是，一些扩展功能需要附加组件。 如果您习惯于使用 Arduino 进行编码，您可以选择更多的第三方组件。
| 声音类型 | 场合 | 解释 |
|---|---|---|
骨头包含在摄像模块包装盒内，不单独销售。 您可以在以下网址下载其 3D 打印文件：
短旋律
上电或者重启
程序成功启动
短鸣
使用过程中
收到一条指令
重复短旋律
使用过程中动作会发生卡顿
电池电量不足或者未连接电池
