Mind+中的Python代码模式

# 用来打印调试信息
def printH(head, value)

# 关闭陀螺仪
def deacGyro()

# 获取当前所有关节的角度值列表
def getAngleList()
    return angleList

# 获取当前某个关节的角度值 
def getCurAng(index)

# 创建一个[关节序号，绝对角度值]组成的列表
def absValList(num1, num2)

# 创建一个[关节序号，符号，相对角度值]组成的列表
# index: 关节序号
# symbol: "+1" 或者 "-1"
# angle: 相对角度值
def relativeValList(index, symbol, angle)

# 依次/同时旋转关节
# token: 'I' 同时旋转, 'M' 依次旋转
# var: absValList(num1, num2) 或者 relativeValList(index, symbol, angle)
def rotateJoints(token, var, delayTime)

# 播放音乐旋律
def play(token, var, delayTime)

# 打开串口
# port: 串口名称
def openPort(port)

# 自动连接并打开串口
def autoConnect()

# 发送技能串口命令
def sendSkillStr(skillStr, delayTime)

# 调用技能文件中的技能
def loadSkill(fileName, delayTime):

# 发送串口指令
def sendCmdStr(cmdStr, delayTime)

# 发送长串口指令
def sendLongCmd(token, var, delayTime)

# 从模拟输入口读值
def readAnalogValue(pin)

# 从数字输入口读值
def readDigitalValue(pin)

# 向模拟输出口写值
def writeAnalogValue(pin, val)
 
# 向数字输出口写值
def writeDigitalValue(pin, val)

# 关闭串口
def closePort()

# 代码从此处开始
from PetoiRobot import *    # 如果使用PetoiRobot库中的API接口，必须使用导入库文件

# 首先连接打开串口
autoConnect()

# 调用API接口控制Petoi机器人
sendSkillStr('ksit', 0.5)
sendCmdStr('T', 0.5)
loadSkill("skillFileName", 0.2)

# 最后关闭串口
closePort()