可以使用 Arduino IDE 以 C 风格语言进行编码。
Bittle 可以使用类似 Scratch 的基于 Web 的 IDE Codecraft 来进行编程。您也可以了解一下相关的补充材料：在线帮助 和 课程。
注意: Codecraft只支持OpenCat 1.0，所以你需要上传OpenCat 1.0固件到Bittle主板。
OpenCatWeb - 控制基于 Opencat 架构机器人的 Web 界面
需要挂载树莓派
leukipp 的讨论主题
Code & Robots (Andriod / iOS) 应用程序可以控制一些开源机器人，包括 Bittle。 请查看以下视频以了解支持控制 Bittle 的应用程序配置: