การคาลิเบรทข้อต่อ

Robots can be precisely calibrated using the Petoi Desktop App.

** ดาวน์โหลดเวอร์ชันล่าสุดของ Petoi Desktop APP. **

หุ่นยนต์ที่ประกอบไว้ล่วงหน้าควรติดตั้งขาอย่างถูกต้องแล้ว แต่ไม่ได้รับการปรับแต่งอย่างละเอียด

ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณได้อัปโหลด OpenCat แล้ว "Main function" firmware ก่อนทำการคาลิเบรทรองรับเฟิร์มแวร์เวอร์ชัน 2.0 เท่านั้น

หากคุณกำลังสร้างหุ่นยนต์จากชุดอุปกรณ์ อย่าติดตั้งส่วนประกอบขาจนกว่าจะมีการคาลิเบรท คุณต้องติดตั้งแบตเตอรี่และกดปุ่มบนแบตเตอรี่ค้างไว้เพื่อจ่ายไฟให้กับหุ่นยนต์

​

หลังจาก USB adapter หรือ Bluetooth module เชื่อมต่ออย่างถูกต้อง, เปิด Petoi Desktop App (สำหรับ Windows: UI.exe / สำหรับ Mac: Petoi Desktop App) เลือกรุ่นและภาษา จากนั้นคลิกปุ่ม "Joint Calibrator" เพื่อเปิดอินเทอร์เฟซของ calibrator

อินเทอร์เฟซการคาลิเบรทข้อต่อ

หมายเหตุ: เนื่องจาก Nybble ใช้เซอร์โวสองตัว (ส่วนหัวและส่วนท้าย) มากกว่า Bittle หมายเลขดัชนีร่วมของเซอร์โว Nybble และ Bittle จึงแตกต่างกัน และท่าทางการสอบเทียบของ Nybble และ Bittle หลังจากเข้าสู่สถานะการสอบเทียบก็จะแตกต่างกันเช่นกัน ดังที่แสดงต่อไปนี้ รูปภาพ (แถบเลื่อนเซอร์โวไม่พร้อมใช้งานในพื้นที่พื้นหลังสีเหลืองอ่อนในอินเทอร์เฟซ):

Nybble

Bittle

1. คลิกปุ่ม "คาลิเบรท" และเซอร์โวทั้งหมดจะย้ายไปยังตำแหน่งสอบเทียบทันที

หากคุณกำลังสร้างหุ่นยนต์จากชุดอุปกรณ์ ให้ติดตั้งส่วนประกอบที่เกี่ยวข้องกับเซอร์โวตามภาพที่ด้านล่างของส่วนต่อประสาน และพยายามตรวจสอบให้แน่ใจว่าชิ้นส่วนเหล่านี้ตั้งฉากกัน (ขาท่อนบนตั้งฉากกับลำตัว และ ขาท่อนล่างตั้งฉากกับท่อนบน) โปรดดูบทที่เกี่ยวข้องในคู่มือผู้ใช้สำหรับรายละเอียด:

• Nybble

• Bittle

2. ใช้เครื่องมือรูปตัว L ที่ให้มาเพื่อเป็นข้อมูลอ้างอิงระหว่างการคาลิเบรท ตามหมายเลขดัชนีของข้อต่อที่แสดงที่ด้านบนของอินเทอร์เฟซ (เมื่อปรับเทียบเซอร์โว ให้ปรับขาท่อนบนก่อน แล้วจึงปรับขาท่อนล่าง) ลากแถบเลื่อนที่เกี่ยวข้อง (ด้านล่างหมายเลขดัชนี) หรือคลิกส่วนที่ว่างของแถบเลื่อนเพื่อปรับข้อต่อให้เป็นมุมฉาก

หากค่าออฟเซ็ทมากกว่า +/- 9 องศา คุณต้องถอดขาที่เกี่ยวข้องออกและติดตั้งใหม่โดยหมุนฟันซี่เดียว จากนั้นลากตัวเลื่อนที่เกี่ยวข้อง ตัวอย่างเช่น เมื่อปรับไปที่ +9 แล้วและยังคงไม่ถูกต้อง ให้ถอดขาที่ตรงกันออกแล้วขยับฟันหนึ่งซี่เมื่อทำการติดตั้ง จากนั้นคุณควรได้รับการชดเชยที่น้อยลงในทิศทางตรงกันข้าม

คุณสามารถสลับระหว่าง "พัก", "ยืนขึ้น" และ "เดิน" เพื่อทดสอบผลการคาลิเบรท

หมายเหตุ:

คุณอาจต้องทำการคาลิเบรทรอบที่สองเพื่อให้ได้ผลลัพธ์ที่ดีที่สุด

หลังจากการสอบเทียบ อย่าลืมคลิกปุ่ม "บันทึก" เพื่อบันทึกค่าชดเชยการสอบเทียบ มิฉะนั้น ให้คลิกปุ่ม "ยกเลิก" เพื่อละทิ้งข้อมูลการสอบเทียบ คุณสามารถบันทึกการปรับเทียบไว้ตรงกลางได้ในกรณีที่การเชื่อมต่อของคุณถูกขัดจังหวะ

เมื่อคุณปิดหน้าต่างนี้ จะมีกล่องข้อความแสดงด้านล่าง:

หากคุณต้องการบันทึกข้อมูลการสอบเทียบ โปรดคลิกปุ่ม "ใช่" หรือคลิกปุ่ม "ไม่ใช่" คลิกปุ่ม "ยกเลิก" เพื่อยกเลิกเพื่อออก