Introduction
หุ่นยนต์ Nyboard v1 ใช้ Controller Atmel ATMEGA328P ซึ่งรองรับแค่ Serial port เท่านั้น โดยมีการแยก Serial port ของหุ่น Nyboard ให้รองรับหลายๆ Module โดย Pin ของ Serial port สามารถต่อกับ Arduino Pro Mini 6 Pin โดยรายละเอียดของ Pin ต่างๆแสดงอยู่ในตารางด้านล่าง
default serial baud rate คือ 115200 bps
หุ่น Nyboard V1 มี communication module 3 แบบ
Bluetooth dual mode（EDR & BLE）JDY-23
WiFi module ESP8266
Last updated