# Introduction

หุ่นยนต์ Nyboard v1 ใช้ Controller Atmel ATMEGA328P ซึ่งรองรับแค่ Serial port เท่านั้น โดยมีการแยก Serial port ของหุ่น Nyboard ให้รองรับหลายๆ Module โดย Pin ของ Serial port สามารถต่อกับ Arduino Pro Mini 6 Pin โดยรายละเอียดของ Pin ต่างๆแสดงอยู่ในตารางด้านล่าง

| Pin No. | Name | Usage                                                           |
| ------- | ---- | --------------------------------------------------------------- |
| 1       | DTR  | Modem signal DTR, reset NyBoard after serial download finished. |
| 2       | RX   | ATMEGA328P RX (receive)                                         |
| 3       | TX   | ATMEGA328P TX (send)                                            |
| 4       | 5V   | 5V power for MCU and chips                                      |
| 5       | GND  | Ground                                                          |
| 6       | GND  | Ground                                                          |

default serial baud rate คือ **115200 bps**

หุ่น Nyboard V1 มี communication module 3 แบบ

* [USB uploader](https://docs.petoi.com/communication-modules/usb-downloader-ch340c)
* [Bluetooth](https://docs.petoi.com/communication-modules/dual-mode-bluetooth) dual mode（EDR & BLE）JDY-23
* [WiFi module](https://docs.petoi.com/communication-modules/wifi-esp8266) ESP8266