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感谢您选择 Petoi 的机器狗 Bittle 或 机器猫 Nybble。 本操作指南将帮助您设置机器宠物，并提供更简单的 UI 来对机器宠物进行校准、控制和编程。 对于高级用户，我们建议您使用 Github 上的 OpenCat 固件更新机器宠物，以获得最佳兼容性和最新功能。
下载与安装
该应用程序适用于 iOS 和 Android 设备。
iOS 11+
APK
如果在国内无法访问 Google Play，您可以用下面的 apk文件直接安装。安装前需要解压缩。
如果蓝牙模块在闪烁而 app 中的蓝牙设备扫描列表为空，首先检查是否已打开了App 的蓝牙和位置权限，如果仍搜索不到设备，可以尝试安装前一稳定版本。
连接
您需要将蓝牙模块插入 NyBoard 上的 6 针插座。 注意蓝牙模块的引脚顺序。 长按电池上的按钮，开启机器宠物电源。
在机器宠物启动后或者使用过程中，如果蜂鸣器重复发出短鸣音乐，说明电池电量不足，请及时充电。充电口位于电池的一端。
如果主板是 BiBoard，不需插入蓝牙模块。
蓝牙模块上的 LED 闪烁表示等待连接。 打开应用程序 Petoi 并扫描以连接名称为 Bittle、Petoi 或 OpenCat 的设备。不要在手机系统设置中的蓝牙连接设置界面连接机器人！ 请记住打开蓝牙服务并授予应用程序访问该服务的权限。
请记住打开蓝牙服务并授予应用程序访问该服务的权限。 在某些设备上，您可能还需要允许应用程序的位置服务，尽管我们没有使用任何这些信息。
应用程序将向蓝牙设备发送问候语，并期待 OpenCat 固件的响应。 在连接到应用程序之前，您需要在机器人上上传完整的 OpenCat 固件。 否则应用程序会认为它“不是 Petoi 设备”。 预组装的机器人应该已经上传了固件。 否则，您需要使用 Arduino IDE 或桌面应用程序对其进行上传固件。
如果蓝牙已连接，其 LED 将常亮。 机器宠物将演奏三音旋律。 如果稍后机器宠物没有响应或出现故障，请按 NyBoard 上的复位按钮重新启动 NyBoard 上的程序。
该应用程序会自动检测到使用了最新的 OpenCat 固件的 Nybble 或 Bittle。 否则，它将显示出 Nybble 或 Bittle 的选项供用户选择。 当然也可以在控制面板中点击打开右上角菜单，点击“选择宠物”重新访问该选项页面。
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