上传固件

当您使用USB上载模块为NyBoard上传固件时，请先下载并安装USB串口驱动程序：

• macOS: http://www.wch.cn/download/CH341SER_MAC_ZIP.html

• Windows: http://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

• Linux: https://www.wch.cn/downloads/CH341SER_LINUX_ZIP.html

为机器人上传固件有以下两种方法：

• 最简单的方法是使用 Petoi 桌面应用程序，因为使用这种方法不涉及编程。 您可以上传一些预设模式。

• 如果您有一定的编程经验，可以使用 Arduino IDE 修改我们的开源代码。

  • 如果您的机器人主板是NyBoard，请参考章节：为NyBoard上传程序

  • 如果您的机器人主板是BiBoard，请参考章节：为BiBoard上传程序

无论用何种方法上传固件，请尽量使用有线上载器，因为蓝牙连接不够稳定，如果在中途受到干扰可能会导致引导程序崩溃。