USB Uploader (CH340C or CH343G)

ใช้ module CH340C USB bridge Window 10, Linux และ macOS all drive-free โดย Specific interface แสดงดังภาพดังนี้

NyBoard download interface: ในการเชื่อต่อกับ NyBoard ต้อง dowload program firmware หุ่นยนต์ เพื่อใช้ในการ communication กับ computer ผ่าน Serial port

Communication module debugging interface: ใช้เชื่อมต่อโมดูล Bluetooth หรือ WiFi และอัพเดทโปรแกรมโมดูล และ debug พารามิเตอร์ต่างๆ โดยเพื่อหลีกเลี่ยงการใช้สาย Dupont ที่อาจจะซับซ้อน การเรียงลำดับขาจะต่างกับขาดาวน์โหลดของ NyBoard โดยขา TX/RX จะถูกสลับกันและขา GND จะกลายเป็นขา RTS สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีใช้ Debugging Interface ของโมดูลการสื่อสาร โปรดดูต่อไปในบทที่เกี่ยวข้อง

Connect NyBoard

เสียบขา 6 ขา (H1) ของ USB uploader เข้ากับช่อง Uploader ของ NyBoard แล้วใช้สาย USB data ที่มากับอุปกรณ์ นำหนึ่งข้างเสียบเข้ากับพอร์ต MicroUSB ของโมดูล USB upload และอีกข้างเสียบเข้ากับพอร์ต USB ของคอมพิวเตอร์

คลิกขวาที่ "This PC" บนหน้าจอ desktop ของ Windows แล้วคลิก "Manage" ด้วยปุ่มเม้าส์ซ้าย (แนะนำให้ใช้วิธีนี้ แต่คุณสามารถดำเนินการใน browser ได้เช่นกัน) ดังรูปด้านล่าง จากนั้นเลือก "Device Manager" ในหน้า "Computer Management" เพื่อตรวจสอบพอร์ตซีเรียลที่เชื่อมต่อ:

เปิดโปรแกรม Arduino IDE หรือ Desktop App Firmware Uploader แล้วเลือกพอร์ต COM ที่เชื่อมต่อกับ NyBoard เพื่อทำการอัพโหลด Firmware และใช้ Serial monitor เพื่อสื่อสารกับบอร์ดได้เช่นกัน

ตัวอัพโหลดมี LED 3 ดวง: ไฟเลี้ยง, Tx, และ Rx หลังจากการเชื่อมต่อแล้ว หลอดไฟ Tx และ Rx ควรจะกระพริบเป็นเวลา 1 วินาทีเพื่อแสดงการสื่อสารเริ่มต้น แล้วจะดับลง เหลือเพียงหลอดไฟแสดงสถานะไฟเลี้ยงเท่านั้น คุณสามารถหาพอร์ตใหม่ใต้ Tool->Port ได้

• “/dev/cu.usbserial-xxxxxxxx” (Mac)

• “COM#” (Windows)

• “ttyUSB#” (Linux)

ถ้าไฟ Tx และ Rx ยังค้างอยู่ หมายความว่ามีปัญหากับการสื่อสารผ่านพอร์ต USB โดยทั่วไปเป็นเพราะการป้องกันไฟล้นกระแสจากคอมพิวเตอร์ของคุณ หากคุณไม่ได้เชื่อมต่อ NyBoard กับแหล่งจ่ายไฟภายนอกและเซอร์โวเคลื่อนที่ทั้งหมดเคลื่อนที่พร้อมกัน

The Drivers