5V
工作电流
0.1-0.2A
串口波特率
115200
蓝牙协议
4.2BR/EDR和低功耗蓝牙标准
WIFI协议
802.11b/g/n
板载Grove扩展接口
UART2, I2C, 4 x 模拟输入
树莓派通信接口
支持树莓派3A+, 4, 5 （需要焊接5-Pin引脚座）
可扩展Grove接口 (G1: UART2； G2: I2C；G3: 2x模拟输入；G4: 2x模拟输入)
8
喇叭
9
2.54MM电池接口
10
树莓派通信接口
11
ESP32 MINI 1模组
12
CH343P串口芯片
13
BOOT按键 【3】
14
复位按键
15
电池电源指示灯 （黄色LED）
16
5V电源指示灯 （蓝色LED）
17
触摸模块接口
处理器
ESP32-U4WDH
SRAM
520KB
ROM
448KB
Flash
4MB
外置 EEPROM
可自定义
输入电压
7-9V
1
可编程LED 【1】
2
DC-DC降压芯片
3
12路PWM舵机接口 【1】
4
MPU6050陀螺仪
5
双语离线语音识别模块
6
外置EEPROM芯片 【2】
工作电压
7