BiBoard V1 是一款基于ESP32 MINI 1高性能模组的开发板，模组采用Xtensa双核32位LX6处理器，内置4 MB Flash、2.4 GHz WiFi + 低功耗蓝牙。具备强大的计算能力和多样的扩展接口，可满足不同项目的个性化需求和复杂嵌入式开发。广泛适用于物联网、工业自动化和教育科研等领域。是每位嵌入式开发人员的理想选择。
实时高负载供电
高速串口调试芯片
飞控级六轴运动传感器
12路大扭矩PWM舵机接口
通用型扩展Grove接口
双语多词条离线智能语音识别
高保真音响喇叭
零延迟，高灵敏触摸模块
强大的EMC抗干扰和抗辐射性能
| 项目 | 规格 |
|---|---|
【1】. 开发板默认支持12路PWM舵机，但若需要读取第12路舵机(Pin 27)反馈角度，请将锡桥“JP1”拆掉。此时LED27不可使用。
【2】. 最新固件已通过内置Flash实现了外部 EEPROM 的功能。若有需要, 可自行购买并焊到开发板上，型号：M24C64-FMC6TG。
【3】. 若烧录程序时因外部因素导致烧录中断，可能会引发第二次程序无法烧录，此时需断电后按住BOOT键再给主板上电，使ESP32进入“下载模式”，完成烧录后重新对开发板上电即可。
| 序号 | 模块及功能 |
|---|---|
处理器
ESP32-U4WDH
SRAM
520KB
ROM
448KB
Flash
4MB
外置 EEPROM
可自定义
输入电压
7-9V
工作电压
5V
工作电流
0.1-0.2A
串口波特率
115200
蓝牙协议
4.2BR/EDR和低功耗蓝牙标准
WIFI协议
802.11b/g/n
板载Grove扩展接口
UART2, I2C, 4 x 模拟输入
树莓派通信接口
支持树莓派3A+, 4, 5 （需要焊接5-Pin引脚座）
1
可编程LED 【1】
2
DC-DC降压芯片
3
12路PWM舵机接口 【1】
4
MPU6050陀螺仪
5
双语离线语音识别模块
6
外置EEPROM芯片 【2】
7
可扩展Grove接口 (G1: UART2； G2: I2C；G3: 2x模拟输入；G4: 2x模拟输入)
8
喇叭
9
2.54MM电池接口
10
树莓派通信接口
11
ESP32 MINI 1模组
12
CH343P串口芯片
13
BOOT按键 【3】
14
复位按键
15
电池电源指示灯 （黄色LED）
16
5V电源指示灯 （蓝色LED）
17
触摸模块接口